[发明专利]对基板作业系统及插入方法

权利要求书

1.一种对基板作业系统，其特征在于，具备：

保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，所述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；

安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于所述保持装置的基板的贯通孔中插入；

弯折装置，具有一对移动体、保持体及驱动源，所述一对移动体分别具有用于经由所述贯通孔而将引脚插入的插入孔，所述保持体对所述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，所述驱动源通过使所述一对移动体接近或分离而将所述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，所述弯折装置使插入于所述插入孔的引脚弯折；

拍摄装置，拍摄由所述安装头保持的引脚元件；及

控制装置，

所述控制装置基于引脚间距来使所述驱动源工作，所述引脚间距是通过利用所述拍摄装置拍摄向所述贯通孔插入之前的所述引脚元件的一对引脚而取得的一对引脚之间的距离。

2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述控制装置在所述贯通孔与经由该贯通孔而被插入的所述插入孔重叠的状态下使所述驱动源工作。

3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于，

将在引脚元件的一对引脚所插入的一对所述贯通孔与所述引脚元件的所述一对引脚经由一对所述贯通孔所插入的一对所述插入孔重叠的状态下一对所述插入孔最接近时的所述插入孔间距定义为第一距离、一对所述插入孔最分离时的所述插入孔间距定义为第二距离，

在运算出的所述引脚间距为所述第一距离以上且所述第二距离以下的情况下，所述控制装置使所述驱动源工作。

4.一种插入方法，是在对基板作业系统中将引脚元件的一对引脚经由基板的一对贯通孔而向弯折装置的一对插入孔插入的插入方法，所述插入方法的特征在于，

所述对基板作业系统具备：

保持装置，对形成有所述贯通孔的所述基板进行保持，所述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；

安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于所述保持装置的基板的贯通孔中插入；

所述弯折装置，具有一对移动体、保持体及驱动源，所述一对移动体分别具有用于经由所述贯通孔而将引脚插入的所述插入孔，所述保持体对所述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，所述驱动源通过使所述一对移动体接近或分离而将所述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，所述弯折装置使插入于所述插入孔的引脚弯折；及

拍摄装置，拍摄由所述安装头保持的引脚元件，

所述插入方法包括：

拍摄工序，拍摄由所述安装头保持的引脚元件；

取得工序，基于通过所述拍摄工序的拍摄而得到的拍摄数据，取得引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距；

工作控制工序，基于所取得的所述引脚间距来控制所述驱动源的工作；及

插入工序，将由所述安装头保持的引脚元件的一对引脚经由所述一对贯通孔而向所述一对插入孔插入。