[发明专利]对基板作业系统及插入方法

说明书

切断及弯折装置(34)具备：一对滑动体(112)、对上述一对滑动体以能够接近或分离的方式进行保持的单元主体(110)、对形成于一对滑动体的插入孔之间的距离即插入孔间距进行变更的间距变更机构(114)。另外，在将引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入之前，通过拍摄装置拍摄由元件保持件保持的引脚元件，并基于拍摄数据来运算引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距。并且，使一对滑动体接近或分离，以使运算出的引脚间距与插入孔间距相同。由此，能够使一对引脚的前端位置与一对插入孔的位置在上下方向上一致，能够向插入孔适当地插入引脚元件的引脚。

技术领域

本发明涉及向基板安装引脚元件的对基板作业系统及向基板的贯通孔中插入引脚元件的引脚的插入方法。

背景技术

在向基板安装引脚元件时，向基板的贯通孔中插入引脚元件的引脚。并且，将引脚经由基板的贯通孔向用于将引脚弯折的弯折装置的插入孔插入，由此将引脚弯折。下述专利文献记中载了用于向弯折装置的插入孔适当地插入引脚元件的引脚的技术。

专利文献1：日本特开平5-63396号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上将引脚元件的引脚插入至弯折装置的插入孔。然而，在上述专利文献中虽然存在使用拍摄单元及其拍摄数据的内容的记载，但是没有引脚的插入手法的详细记载，希望更适当地向弯折装置的插入孔插入引脚元件的引脚。本发明鉴于这样的实际情况而作出，本发明的课题在于向弯折装置的插入孔适当地插入引脚元件的引脚。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明记载的对基板作业系统的特征在于，具备：保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，上述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于上述保持装置的基板的贯通孔中插入；弯折装置，具有(A)一对移动体、(B)保持体及(C)驱动源，上述一对移动体分别具有用于经由上述贯通孔而将引脚插入的插入孔，上述保持体对上述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，上述驱动源通过使上述一对移动体接近或分离而将上述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，上述弯折装置使插入于上述插入孔的引脚弯折；拍摄装置，拍摄由上述安装头保持的引脚元件；及控制装置，上述控制装置基于引脚间距来使上述驱动源工作，上述引脚间距是通过利用上述拍摄装置拍摄向上述贯通孔插入之前的上述引脚元件的一对引脚而取得的一对引脚之间的距离。

为了解决上述课题，本发明记载的插入方法是在对基板作业系统中将引脚元件的一对引脚经由基板的一对贯通孔而向弯折装置的一对插入孔插入的插入方法，上述插入方法的特征在于，上述对基板作业系统具备：保持装置，对形成有上述贯通孔的上述基板进行保持，上述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于上述保持装置的基板的贯通孔中插入；上述弯折装置，具有(A)一对移动体、(B)保持体及(C)驱动源，上述一对移动体分别具有用于经由上述贯通孔而将引脚插入的上述插入孔，上述保持体对上述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，上述驱动源通过使上述一对移动体接近或分离而将上述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，上述弯折装置使插入于上述插入孔的引脚弯折；及拍摄装置，拍摄由上述安装头保持的引脚元件，上述插入方法包括：拍摄工序，拍摄由上述安装头保持的引脚元件；取得工序，基于通过上述拍摄工序的拍摄而得到的拍摄数据，取得引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距；工作控制工序，基于所取得的上述引脚间距来控制上述驱动源的工作；及插入工序，将由上述安装头保持的引脚元件的一对引脚经由上述一对贯通孔而向上述一对插入孔插入。

发明效果