[发明专利]确定车辆的重心高度的方法有效
| 申请号： | 201580083885.9 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108139289B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 让-巴蒂斯特·多雷;法布里斯·朗克 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01M17/007 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆弋;安翔 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用车轮的滑移率来估算具有至少3个轮轴的车辆的重心高度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 重心 高度 方法 | ||
【主权项】：
一种确定车辆的重心高度或所述车辆的元件的重心高度HG的方法，其中，3个参考点Pa、Pb和Pc被预先确定，所述方法包括以下步骤：a)在第一加速阶段期间确定所述车辆的所有轮轴An处的切向力TAn，b)从在步骤a)中确定的切向力TAn推导所述第一加速阶段期间的对应的法向力NAn，c)可选地，使用在步骤a)和b)中确定的值来确定在第一加速阶段期间在预先确定的所述参考点中的一个参考点Pb处的法向力NPb，d)在不同于所述第一加速阶段的第二加速阶段期间重复步骤a)、b)和c)至少一次，e)使用算法通过计算预先确定的所述3个参考点Pa、Pb和Pc处的法向力NPa、NPb和NPc而从前述步骤a)、b)、c)和d)推导所述车辆的重心高度或者所述车辆的元件的重心高度HG。
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