[发明专利]货架配置系统、搬运机器人以及货架配置方法有效
| 申请号： | 201580082348.2 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107922119B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 红山史子;渡边高志 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 货架配置系统具有：至少两台搬运机器人(200)，其具有测定周围形状的传感器(210)和存储地图数据的存储部，且用于搬运货架(100)；以及管理终端(300)，其发送对所述搬运机器人(200)的动作进行规定的搬运数据，所述搬运机器人(200)在移动到由所述搬运数据指定的位置之后，利用所述传感器(210)对由所述搬运数据指定的方向进行测定，基于被调整了相对于壁面的角度的其他搬运机器人(200)的几何形状来调整所述货架(100)的位置以及角度。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 配置 系统 搬运 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种货架配置系统，其特征在于，所述货架配置系统具有：至少两台搬运机器人，其具有测定周围形状的传感器和存储地图数据的存储部，且用于搬运货架；以及管理终端，其发送对所述搬运机器人的动作进行规定的搬运数据，所述搬运机器人在移动到由所述搬运数据指定的位置之后，利用所述传感器对由所述搬运数据指定的方向进行测定，并基于被调整了相对于壁面的角度的其他搬运机器人的几何形状来调整所述货架的位置以及角度。
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