[发明专利]路径搜索装置以及路径搜索方法有效
申请号: | 201580082006.0 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN107850457B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 奥山豪志 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 路径搜索装置基于规定的条件提取从当前位置到达目的地的多条道路来作为候选路径,基于交通信息来计算候选路径的每个车道的链路成本,基于每个车道的链路成本来决定以车道为单位的行驶路径。 | ||
搜索关键词: | 路径 搜索 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种路径搜索装置,其特征在于,具备:存储装置,其存储包含每条道路的车道的地图信息;位置获取部,其获取所述地图信息中的车辆的当前位置;目的地设定部,其设定所述地图信息中的所述车辆的目的地;信息获取部,其获取以车道为单位的交通信息;候选路径提取部,其基于规定的条件从所述地图信息中提取从所述当前位置到达所述目的地的以道路为单位的多个候选路径;以及行驶路径决定部,其基于所述交通信息来计算所述多个候选路径的以车道为单位的链路成本,基于所述以车道为单位的链路成本来决定以车道为单位的行驶路径。
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