[发明专利]构建光流场的系统和方法在审
| 申请号： | 201580081672.2 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107924567A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 武燕楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 闫晔 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于构建光流场的系统(300)及其制造和使用方法(200)。所述系统(300)能够构建与选定视频帧相对应的所述光流场。所述光流场能够基于具有成像装置(116)的移动平台(110)的第一运动和所述成像装置(116)的状态来构建。所述第一运动和所述状态能够使用传感器的测量结果来确定，所述传感器安装在所述移动平台(110)和/或安装在所述移动平台(110)上的所述成像装置(116)上。所述第一运动能够包括所述移动平台(110)的第一旋转、水平移动以及竖直移动。所述状态能够包括相对于所述移动平台(110)的所述成像装置(116)的旋转和/或所述成像装置(116)的朝向。所述系统(300)能够有利地应用于广泛的视频应用，包括涉及移动平台(110)诸如无人飞行器的视频应用。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 光流场 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于构建光流场的方法，包括：获取具有成像装置的移动平台的第一运动；获得所述成像装置相对于所述移动平台的状态；以及基于所述移动平台的所述第一运动和所述成像装置的所述状态构建帧的相应光流场。
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