[发明专利]信号机识别装置及信号机识别方法有效
| 申请号： | 201580081578.7 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107851387B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 山井大贵;松尾治夫;冲孝彦;铃木章 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：拍摄车辆周围的图像的摄像机(11)、取得车辆周围的地图信息的地图信息取得部(17)、检测车辆在地图上的当前位置的车辆当前位置检测部(12)、基于车辆当前位置和上述地图信息推定上述信号机在图像上的位置的信号机位置推定部(21)。还具备：基于信号机在图像上的位置和信号机在图像上的将来的移动方向，设定摄像机的摄像方向的摄像姿势设定部(23)、将摄像机的摄像方向变更为由摄像方向设定部设定的摄像方向的摄像机姿势控制部(24)、根据摄像机在摄像方向拍摄的图像识别信号机的信号机识别部(14)。能够不影响摄像机的姿势地高精度地检测信号机的点亮状态。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种信号机识别装置，其特征在于，具备：摄像部，其搭载于车辆，拍摄所述车辆周围的图像；地图信息取得部，其取得所述车辆周围的地图信息；车辆当前位置检测部，其检测所述车辆在地图上的当前位置；信号机位置推定部，其基于所述车辆当前位置和所述地图信息，推定信号机在图像上的位置；摄像方向设定部，其基于所述信号机在图像上的位置和所述信号机在图像上的将来的移动方向，设定所述摄像部的摄像方向；摄像方向变更部，其将所述摄像部的摄像方向变更为由所述摄像方向设定部设定的摄像方向；信号机识别部，其根据所述摄像部在所述摄像方向拍摄的图像，识别信号机。
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