[发明专利]灯具检测装置及灯具检测方法有效
| 申请号： | 201580081528.9 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN107851382B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;松尾治夫;山井大贵 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 灯具检测装置从摄像机图像中检测具有规定值以上的亮度差的边缘部(31a、31b)(21)，调小边缘部的亮度差，生成平滑图像(22)。而且，从平滑图像中提取亮度与向灯具供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素(24)，从同步像素中检测灯具(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 灯具 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种灯具检测装置，其特征在于，具备：摄像部，其搭载于车辆，反复地拍摄所述车辆的周围而取得连续的多个摄像机图像；边缘检测电路，其从所述连续的多个摄像机图像中检测具有规定值以上的亮度差的边缘部；边缘平滑电路，其生成对于所述边缘部的像素和与所述边缘部邻接的像素调小了所述边缘部的亮度差的多个平滑图像；同步像素提取电路，其从所述多个平滑图像中提取亮度与向灯具供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素；灯具检测电路，其从所述同步像素中检测所述灯具。
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