[发明专利]插入元件定位检查方法及装置、插入元件安装方法及装置

摘要

在检查能否将设有定位用突起部(42)和表面安装用电极部(45)的插入元件(41)安装于设有供定位用突起部插入的定位孔(44)和连接表面安装用电极部的焊盘(46)的电路基板(43)的情况下，通过元件拍摄用相机(16)分别或同时拍摄插入元件的定位用突起部和表面安装用电极部，并对拍摄图像进行处理，从而识别定位用突起部的位置和表面安装用电极部的位置。然后，假设将插入元件的定位用突起部插入到电路基板的定位孔中，算出插入元件的表面安装用电极部与电路基板的焊盘的位置偏差量，根据该位置偏差量是否在允许范围内来检查插入元件能否安装于电路基板。

主权项

1.一种插入元件定位检查方法，检查能否将插入元件安装于电路基板，所述插入元件设有定位用突起部和表面安装用电极部，所述电路基板设有供所述定位用突起部插入的定位孔和连接所述表面安装用电极部的焊盘，所述插入元件定位检查方法的特征在于，通过元件拍摄用相机分别或同时拍摄所述插入元件的所述定位用突起部和所述表面安装用电极部，并对拍摄图像进行处理，从而识别所述定位用突起部的位置和所述表面安装用电极部的位置，假设将所述插入元件的所述定位用突起部插入到所述电路基板的所述定位孔中，算出所述插入元件的所述表面安装用电极部与所述电路基板的所述焊盘的位置偏差量，根据该位置偏差量是否在允许范围内来检查所述插入元件能否安装于所述电路基板。