[发明专利]组装装置及组装方法有效
| 申请号： | 201580080877.9 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107709713B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 末冈久幸;中内努;黑河耕治 | 申请（专利权）人： | 平田机工株式会社 |
| 主分类号： | F01L3/24 | 分类号： | F01L3/24;B23P21/00;F01L3/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种将保持器载置在阀弹簧上的组装装置，所述阀弹簧设置成包围阀杆的上端部。该组装装置具备组装头和移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述保持器的供给位置与组装位置之间移动。所述组装头具备保持所述保持器的保持单元和推出所述保持器的推出单元。所述推出单元具备推出构件和施力部件，所述推出构件被支承为能够沿着所述组装头的升降方向进退移动，所述施力部件在前进方向上对该推出构件进行施力。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种组装装置，所述组装装置是将保持器载置在阀弹簧上的组装装置，所述阀弹簧设置成包围阀杆的上端部，所述组装装置的特征在于，具备：组装头，所述组装头将所述保持器载置在所述阀弹簧上；以及移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述保持器的供给位置与组装位置之间移动，所述组装头具备：保持单元，所述保持单元在其下端部保持所述保持器；以及推出单元，所述推出单元推出由所述保持单元保持的所述保持器，所述移动单元具备：水平移动单元，所述水平移动单元使所述组装头在水平方向上移动；以及升降单元，所述升降单元使所述组装头升降，所述推出单元具备：推出构件，所述推出构件被支承为能够沿着所述组装头利用所述升降单元进行升降的方向进退移动；以及施力部件，所述施力部件在前进方向上对该推出构件进行施力。
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