[发明专利]组装装置及组装方法

说明书

本发明提供一种将保持器载置在阀弹簧上的组装装置，所述阀弹簧设置成包围阀杆的上端部。该组装装置具备组装头和移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述保持器的供给位置与组装位置之间移动。所述组装头具备保持所述保持器的保持单元和推出所述保持器的推出单元。所述推出单元具备推出构件和施力部件，所述推出构件被支承为能够沿着所述组装头的升降方向进退移动，所述施力部件在前进方向上对该推出构件进行施力。

技术领域

本发明涉及将保持器组装于发动机的阀杆的技术。

背景技术

保持器经由一对楔片安装于阀杆。一对楔片是与阀杆卡合的零件。在专利文献1～3中，公开了将已经组装有一对楔片的保持器组装于阀杆的装置。在这种装置中，从保持器上推一对楔片而将一对楔片之间打开，并在一对楔片之间插入阀杆。然后，通过使楔片与阀杆的卡合槽卡合并使楔片返回保持器，从而将保持器组装于阀杆。在专利文献4中公开了如下装置，该装置在将保持器安装于阀杆后，向阀杆安装在分离状态下准备的一对楔片。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-61420号公报

专利文献2：日本专利第4033703号公报

专利文献3：日本特开2012-241519号公报

专利文献4：日本特开平5-301133号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1～3的装置的情况下，经常需要进行每台装置的微调整以使从保持器上推的一对楔片的姿势一致。因此，在装置最初的运转开始以前有时需要时间。在专利文献4的装置的情况下，由于事前将一对楔片设为分离状态，所以在能够使一对楔片的姿势一致这一点是有利的。但是，由于分别向阀杆供给保持器和一对楔片，所以倾向于工序数增加且循环时间(cycle time)变长。

本发明的目的在于：在保持器相对于阀杆的组装中缩短循环时间。

用于解决课题的方案

根据本发明，提供一种组装装置，所述组装装置是将保持器载置在阀弹簧上的组装装置，所述阀弹簧设置成包围阀杆的上端部，所述组装装置的特征在于，具备：

组装头，所述组装头将所述保持器载置在所述阀弹簧上；以及

移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述保持器的供给位置与组装位置之间移动，

所述组装头具备：

保持单元，所述保持单元在其下端部保持所述保持器；以及

推出单元，所述推出单元推出由所述保持单元保持的所述保持器，

所述移动单元具备：

水平移动单元，所述水平移动单元使所述组装头在水平方向上移动；以及

升降单元，所述升降单元使所述组装头升降，

所述推出单元具备：

推出构件，所述推出构件被支承为能够沿着所述组装头利用所述升降单元进行升降的方向进退移动；以及

施力部件，所述施力部件在前进方向上对该推出构件进行施力。

另外，根据本发明，提供一种组装装置，所述组装装置是使一对楔片与阀杆的上端部卡合来组装保持器的组装装置，其特征在于，具备：

第一组装头，所述第一组装头将保持器载置在阀弹簧上并进行保持器的组装，所述阀弹簧设置成包围所述阀杆的所述上端部；