[发明专利]作业机械的校正装置、作业机械以及作业机械的校正方法有效
申请号: | 201580080350.6 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN107614803B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 岩村力;关正畅;市原将志;岛田健二郎;新谷了;岛野佑基;石桥永至 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在修正因输出具有供工作装置安装并进行回转的回转体的作业机械的姿势的姿势检测装置相对于作业机械的偏移而引起的误差时,使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 校正 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种作业机械的校正装置,其中,所述作业机械具有供工作装置安装并进行回转的回转体,所述作业机械的校正装置在修正因输出所述作业机械的姿势的姿势检测装置相对于所述作业机械的偏移而引起的误差时,使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差。
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