[发明专利]元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件

摘要

本发明提供一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，使轴承介于吸嘴与吸嘴保持件之间。通过轴承，能够减小对于吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力，能够恰当地控制安装元件时施加给元件的力。

主权项

一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头的特征在于，包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在该吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使所述吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；第二升降装置，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件进行升降；作用力检测器，检测作用于所述吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由所述作用力检测器检测出的作用力来控制所述第二升降装置的动作，所述吸嘴经由轴承而嵌合于所述吸嘴保持件的下端部，所述轴承用于减小对于该吸嘴相对于该吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力。