[发明专利]元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件

说明书

本发明提供一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，使轴承介于吸嘴与吸嘴保持件之间。通过轴承，能够减小对于吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力，能够恰当地控制安装元件时施加给元件的力。

技术领域

本发明涉及一种在将元件安装于基板等时使用的元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件。

背景技术

作为元件安装头，例如，研究有一种下述专利文献所述的元件安装头。该元件安装头构成为，包含：(a)头主体；(b)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于头主体；(c)吸嘴，相对于该吸嘴保持件能够在上下方向上移动地嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；(d)第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；(e)第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；(f)作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；以及(g)控制装置，在安装元件时基于由作用力检测器检测出的作用力控制第二升降装置的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第WO2014/080472A1号公报

发明内容

发明要解决的课题

由于在上述专利文献所述的元件安装头中，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，因此，在元件的安装中能够将该元件的压载设为恰当的大小。但是，即使是这种元件安装头，仍有很大的改进余地，通过实施改良，能够提高这种元件安装头的实用性。本发明鉴于这样的情况而完成，其课题在于提供一种实用性更高的元件安装头。另外，其课题在于提供一种能够用于这种元件安装头的吸嘴组件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件安装头的特征在于，吸嘴经由轴承而嵌合于该吸嘴保持件的下端部，所述轴承用于减小对于该吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力。另外，本发明的吸嘴组件的特征在于，能够成为吸嘴保持件的一部分的连接件和吸嘴经由轴承而嵌合。

发明效果

在本发明的元件安装头中，由于通过上述轴承，吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动顺利，因此，由作用力检测器检测到的上述作用力更为恰当，在安装元件时，能够使吸嘴相对于吸嘴保持件更为恰当地进行动作。其结果是，能够使安装元件时的元件的压载更为恰当。通过具有这样的优点，能够大幅提高本发明的元件安装头的实用性。另外，能够用于这种元件安装头的本发明的吸嘴组件有助于提高该元件安装头的实用性。

附图说明

图1是实施例的元件安装头的主视图。

图2是表示上述元件安装头的吸嘴周边的局部剖面主视图。

图3是表示上述元件安装头的吸嘴周边的局部剖面侧视图。

图4是上述吸嘴及保持上述吸嘴的套筒的俯视图。

图5是表示对吸嘴的作用力的元件安装时的经时变化的坐标图。

图6是表示变形例的元件安装头的吸嘴周边的局部剖面主视图。

图7是表示变形例的元件安装头的吸嘴周边的局部剖面侧视图。

图8是表示变形例的元件安装头的吸嘴周边的局部剖视图，是从与上述局部剖面主视图及上述局部剖面侧视图不同的角度表示的局部剖视图。