[发明专利]车道维持辅助装置有效
| 申请号： | 201580078693.9 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN107531276B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谷口弘树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在低速区防止本车辆从行驶车道偏离并且防止车辆在行进方向上的摇晃。具体地说，涉及一种进行辅助以使设置于车辆的方向盘与使车辆转向的转向轮被机械地分离的车辆在行驶车道内行驶的车道维持辅助装置，该车道维持辅助装置使用为了使车辆在行驶车道内行驶而计算出的第一转向角以及与方向盘的转轮量对应的第二转向角来控制转向轮的转向角，检测车辆的车速，计算与第一转向角对应的第一反作用力指令值，并且计算与第二转向角对应的第二反作用力指令值，在车速高于规定的阈值时利用仅与第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力，在车速为规定的阈值以下时利用与第一反作用力指令值和第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 维持 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道维持辅助装置，在设置于车辆的方向盘与使所述车辆转向的转向轮被机械地分离的所述车辆中进行辅助，以使所述车辆在行驶车道内行驶，该车道维持辅助装置的特征在于，具备：转向控制部，其使用为了使所述车辆在所述行驶车道内行驶而计算出的第一转向角以及与所述方向盘的转轮量对应的第二转向角来控制所述转向轮的转向角；车速检测部，其检测所述车辆的车速；反作用力指令值计算部，其计算与所述第一转向角对应的针对所述方向盘的第一反作用力指令值，并且计算与所述第二转向角对应的针对所述方向盘的第二反作用力指令值；以及转轮反作用力控制部，其在所述车速高于规定的阈值时利用仅与所述第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对所述方向盘施加的转轮反作用力，在所述车速为所述规定的阈值以下时利用与所述第一反作用力指令值及所述第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对所述方向盘施加的所述转轮反作用力。
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