[发明专利]元件供给装置有效
申请号: | 201580077763.9 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN107432111B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 松本达;森川俊治 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在拍摄将多个引线元件(410)以分散的状态进行支承的工作台(226)、并基于其拍摄数据通过元件保持件对支承于工作台的元件进行保持的元件供给装置中,准备颜色不同的多个工作台,将这多个工作台中的色调与供给预定的元件不同的工作台以能够拆装的方式装配于元件支承部件(220)。由此,例如,在供给预定的元件为白色的情况下,如果将黑色的工作台装配于元件支承部,则通过背景色与对象物的对比度,能够明确地识别在该黑色的工作台上支承的白色的元件。由此,能够基于拍摄数据高精度地取得工作台上的元件的与位置、姿势等相关的信息。 | ||
搜索关键词: | 元件 供给 装置 | ||
【主权项】:
一种元件供给装置,其特征在于,具备:元件支承部,具有将多个元件以分散的状态进行支承的工作台;拍摄装置,拍摄支承于所述工作台的元件;及元件保持件,基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据,对支承于所述工作台的元件进行保持,所述工作台准备多个种类,这多个种类的工作台中的任意的工作台以能够拆装的方式装配于所述元件支承部。
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