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- [发明专利]作业机-CN201780085227.2有效
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松本达
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株式会社富士
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2017-02-08
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2022-09-16
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B25J15/06
- 本发明的作业机具备：作业头，具有保持元件(410)的保持件(302)、使保持件自转的自转装置及使保持件在保持件的前端部朝向下方的姿势即第一姿势与朝向侧方的姿势即第二姿势之间回转的回转装置；移动装置，使作业头移动；及控制装置，控制装置具有动作控制部，在元件被第一姿势的保持件保持了之后使作业头移动至目标位置时，该动作控制部使保持件从第一姿势向第二姿势回转并且使保持件从保持元件时的保持件的自转角度即保持时角度自转至目标角度，动作控制部在使保持件从第一姿势向第二姿势回转并且使保持件从保持时角度自转至目标角度时，在保持于保持件的元件会与作业机的一部分接触的情况下，控制自转装置和回转装置中的至少一方的动作以避免保持于保持件的元件与作业机的一部分的接触。
- 作业
- [发明专利]元件供给装置-CN201780097141.1有效
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松本达
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株式会社富士
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2017-12-27
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2021-09-03
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H05K13/02
- 本发明涉及一种元件供给装置，具备：载台，供元件散布；拍摄装置，对散布于上述载台的元件进行拍摄；存储装置，存储能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，上述第一元件是计划从上述载台供给的元件，上述第二元件是未计划从上述载台供给的元件；及判断装置，基于上述第一识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在载台上是否存在上述第一元件，并基于上述第二识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在上述载台上是否存在上述第二元件。
- 元件供给装置
- [发明专利]元件供给装置-CN201780094928.2有效
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松本达;滨根刚;杉原章郎
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株式会社富士
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2017-09-22
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2021-04-27
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H05K13/02
- 本发明提供一种元件供给装置，具备：供电子元件散布的工作台、配置于能够与散布于工作台的电子元件接触的高度的接触部、使工作台与接触部相对地滑动的滑动装置、伴随着由滑动装置产生的工作台与接触部的相对滑动，散布于工作台的电子元件被接触部阻拦而落下的落下口、配置于落下口的散布于工作台的电子元件落下侧的相反侧的壁，接触部被配置为沿与基于滑动装置而滑动的滑动方向交叉的方向延伸，且接触部的至少一部分相对于沿工作台的上表面与所述滑动方向正交的方向倾斜。
- 元件供给装置
- [发明专利]元件供给系统-CN201680090308.7有效
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松本达
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株式会社富士
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2016-11-02
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2021-03-23
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H05K13/02
- 散装元件供给装置具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于工作台的元件进行保持；及元件接收部件，形成有与元件对应的形状的元件接收凹部，该散装元件供给装置在将保持于保持工具的元件载置于元件接收部件的元件接收凹部的状态下供给元件。另外，在散装元件供给装置中，设有用于设置多个元件接收部件中的任意一个元件接收部件的设置部。并且，在元件接收部件上粘贴有识别板，在该识别板上标记有用于识别能够载置于元件接收凹部的元件的种类的2D代码。由此，能够确认与设置于设置部的元件接收部件对应的元件的种类，能够将与预定供给的元件对应的元件接收部件可靠地设置于设置部。
- 元件供给系统
- [发明专利]元件供给系统-CN201680089438.9有效
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松本达
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株式会社富士
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2016-09-22
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2021-02-09
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H05K13/02
- 在本发明的散装元件供给装置中，通过相机(290)拍摄分散有元件的工作台(156)。由于该相机的视角为α(＞0)，所以会拍摄到元件的侧面。因此，基于元件的拍摄数据来运算表示元件的侧面的大小的指标值。并且，在运算出的指标值与设定值一致的情况下，判断为能够保持该元件。也就是说，在多个元件彼此之间存在一定程度的距离的情况下，会拍摄到元件的侧面，所以在表示元件的侧面的大小的指标值与设定值一致的情况下，判断为能够保持该元件。由此，能够恰当地判断是否能够保持分散在工作台上的元件。
- 元件供给系统
- [发明专利]元件供给装置-CN201780090753.8有效
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石川一真;松本达
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株式会社富士
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2017-05-18
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2021-01-22
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H05K13/02
- 元件供给装置具备：工作台，供元件进行散布；滑动装置，使工作台滑动；抵接部，伴随着滑动装置使工作台滑动而与散布于工作台的元件抵接；及控制装置，控制滑动装置的动作，控制装置具有：判断部，判断使工作台朝向抵接部滑动时工作台是否滑动至设定位置；及动作控制部，控制滑动装置的动作，以使得在由判断部判断为工作台未滑动至设定位置的情况下，使工作台向远离抵接部的方向滑动后，再次使工作台朝向抵接部滑动。
- 元件供给装置
- [发明专利]作业机-CN201680090816.5有效
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松本达;石川一真
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株式会社富士
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2016-11-17
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2020-11-24
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H05K13/02
- 在吸嘴升降时的移动方向从铅垂方向偏离的情况下，吸嘴保持元件的保持位置根据吸嘴保持元件的保持高度而不同，因此无法确保适当的作业。因此，通过吸嘴来保持在比工作台的上表面高出预定高度(H)的位置载置的元件，并将该元件载置于预定位置。而且，拍摄该元件，并运算元件的载置位置即第一高度元件载置位置。另外，通过吸嘴来保持载置于工作台上的元件，并将该元件载置于上述预定位置。而且，拍摄该元件，运算元件的载置位置即第二高度元件载置位置。接下来，运算第一高度元件载置位置与第二高度元件载置位置的偏离量。由此，通过基于该偏离量来进行元件的保持位置的修正、元件的载置位置的修正等，可确保适当的作业。
- 作业
- [发明专利]元件供给装置-CN201580077763.9有效
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松本达;森川俊治
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株式会社富士
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2015-03-18
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2020-05-26
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H05K13/02
- 在拍摄将多个引线元件(410)以分散的状态进行支承的工作台(226)、并基于其拍摄数据通过元件保持件对支承于工作台的元件进行保持的元件供给装置中，准备颜色不同的多个工作台，将这多个工作台中的色调与供给预定的元件不同的工作台以能够拆装的方式装配于元件支承部件(220)。由此，例如，在供给预定的元件为白色的情况下，如果将黑色的工作台装配于元件支承部，则通过背景色与对象物的对比度，能够明确地识别在该黑色的工作台上支承的白色的元件。由此，能够基于拍摄数据高精度地取得工作台上的元件的与位置、姿势等相关的信息。
- 元件供给装置
- [发明专利]作业机及收纳方法-CN201480083851.5有效
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松本达;森川俊治
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株式会社富士
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2014-12-11
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2020-04-28
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H05K13/02
- 在具备形状与收纳对象的元件(410)对应的元件容纳凹部(416)和在由吸嘴(332)保持的元件沿左右方向移动时与该元件抵接的侧壁部(422)的元件支撑部件(392)中，当元件在与侧壁部抵接的状态下脱离的情况下，该元件的引线(414)沿着锥面(426)落下，由此通过自重旋转90度而收纳于元件容纳凹部。因此，即使在元件以上表面(432)朝向侧方的状态保持于吸嘴(332)的情况下，通过该元件在元件支撑部件中旋转90度，也能将元件以上表面朝向上方的状态收纳于元件容纳凹部。即，根据本发明，不使用夹具等，而仅通过略微变更元件支撑部件的形状，就能够容易地将元件收纳于收纳凹部。由此，元件收纳部件及收纳方法的实用性提高。
- 作业收纳方法
- [发明专利]元件供给装置-CN201480082229.2有效
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森川俊治;松本达
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株式会社富士
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2014-10-03
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2019-11-08
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H05K13/02
- 散装元件供给装置具备：元件供给器(82)，收纳多个元件；框架(96)，该元件供给器以能够拆装的方式装配于该框架；爪部件(216)，用于将框架锁定于元件供给器；及元件支撑部件，将从装配于框架的状态的元件供给器的开口排出的多个元件以散布的状态支撑，其中，通过作业者把持元件供给器的把手(104)来解除元件供给器的向框架的锁定。此时，元件供给器摆动，伴随着该摆动，连杆机构(141)工作，开闭器(140)朝向下方转动。即，伴随着元件供给器的锁定的解除，元件供给器的开口被开闭器堵住。由此，能够可靠且简便地防止元件从元件供给器的落下。
- 元件供给装置
- [发明专利]元件供给装置-CN201580075611.5有效
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松本达;岩城范明
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株式会社富士
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2015-02-12
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2019-10-22
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H05K13/02
- 将由元件支撑部支撑的引线元件的姿势与用于保持该姿势的引线元件的元件保持用具的种类建立关联地存储于存储装置。而且，通过拍摄装置拍摄散布有多个引线元件的状态的元件支撑部，基于通过该拍摄而得到的拍摄数据，来确定由元件支撑部支撑的引线元件的姿势。并且，将与该确定的引线元件的姿势建立关联地存储的种类的元件保持用具决定为用于保持该引线元件的元件保持用具。由此，根据引线元件的姿势能够更换元件保持用具，通过元件保持用具能够保持各种姿势的引线元件。
- 元件供给装置
- [发明专利]元件供给装置及安装机-CN201580076788.7有效
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石川一真;森川俊治;松本达
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株式会社富士
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2015-02-26
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2019-10-08
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H05K13/02
- 在本发明的元件供给装置中，与元件的形状对应的第一姿势元件主体收容凹部(496)和使与该第一姿势元件主体收容凹部形状相同的凹部旋转180度且与第一姿势元件主体收容凹部的一部分重叠的状态的第二姿势元件主体收容凹部(498)形成为元件接受部件(480)。因此，能够将保持于元件保持件的元件载置于第一姿势元件主体收容凹部与第二姿势元件主体收容凹部中的任一方。由此，能够将各种姿势的元件载置于元件接受部件。而且，在本发明的元件安装机中，将表示载置于元件接受部件的元件的姿势的信息向元件安装机侧的控制装置报知。由此，元件安装机侧的元件保持件能够基于表示载置于元件接受部件的元件的姿势的信息，而从元件接受部件适当地保持元件。
- 元件供给装置装机
- [发明专利]安装作业机-CN201580077326.7有效
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松本达;岩城范明
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株式会社富士
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2015-03-03
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2019-09-06
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H05K13/02
- 在对由元件供给装置(32)供给的元件进行安装作业的安装作业机(10)中，元件供给装置(32)具有收纳多个元件的元件收纳器(100)、从元件收纳器(100)被散布元件的元件支撑部件(220)、使元件支撑部件(220)上的元件向元件收纳器(100)返回的元件返回装置(92)，判断安装作业时所需的元件的个数即所需元件数是否超过能够从元件支撑部件(220)保持的元件的个数即可保持元件数，以判断为所需元件数超过可保持元件数为条件，在通过元件保持件(332)从元件支撑部(100)保持元件之前，进行向元件收容器(100)的元件的返回作业及向元件支撑部的元件的散布作业。
- 安装作业
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