[发明专利]集成有导航决策支持系统的船舶的船体的结构监测系统

摘要

一种用于辅助驾驶船舶的系统，该系统被配置为估计由于直接波浪激励而导致的船舶的结构载荷，以及由于波浪砰击造成的搅打效应导致的船舶的结构载荷。系统包括适于提供在船舶结构的预定点处的运动或应力幅度的指示的至少一个参考传感器(40')，并且还被配置为计算在船舶结构中的预定点处的所述幅度的估计，将所述幅度的指示与所述幅度的估计进行比较，以便确定偏移值，并且基于所述偏移值校正结构载荷的估计和/或所述幅度的估计。

主权项

1.一种用于辅助驾驶船舶的系统，包括：导航检测装置(10)，适于提供所述船舶的运动的指示；环境检测装置(20)，适于提供海浪运动的指示；以及至少一个处理单元(30)，被配置为在所述船舶的运动期间实时执行以下步骤：‑基于所述船舶运动的指示和所述海浪运动的指示确定由于直接波浪激励导致的刚体船舶运动，‑估计由于所述直接波浪激励引起的所述船舶的结构载荷，所述估计是基于所述刚体船舶运动的所述确定来计算的，‑评估并提供所述船舶上波浪砰击的指示，‑估计由于由所述波浪砰击所引起的搅打效应导致的所述船舶的结构载荷，所述估计是基于所述船舶上的波浪砰击的所述指示计算的，其中，所述结构载荷的估计基于3D有限元模型，所述3D有限元模型再现所述船舶结构的动态行为，‑计算所估计的结构载荷的组合，并且‑图形地和/或数字地呈现所估计的结构载荷的组合；其特征在于，该系统包括适于提供在所述船舶结构的预定点处的运动或应力幅度的指示的至少一个参考传感器(40')，所述至少一个处理单元另外被配置为在所述船舶的运动期间实时执行以下步骤：计算在所述船舶结构的预定点处的所述幅度的估计，所述计算包括：‑计算由于所述直接波浪激励引起的第一估计贡献，所述第一估计贡献是基于所述刚体船舶运动的所述确定来计算的，‑计算由于由所述波浪砰击所引起的所述搅打效应导致的第二估计贡献，所述第二估计贡献是基于所述船舶上的波浪砰击的所述指示计算的，其中，所述估计贡献基于3D有限元模型，所述3D有限元模型再现所述船舶结构在所述预定点处的区域的动态行为，‑计算所述第一估计贡献和第二估计贡献的组合，比较在所述船舶运动期间由所述参考传感器(40')提供的幅度的所述指示与所述幅度的估计，以确定偏移值；并且基于所述偏移值校正所述结构载荷的估计和/或所述幅度的估计。