[发明专利]元件安装机

摘要

本发明提供将在上表面具有对位用的元件标记的元件向电路基板安装的元件安装机。元件安装机具有：第一吸嘴，吸附元件；移载头，将元件向电路基板安装；光路转换单元，配置在比吸附面靠上方处，将来自元件的上表面的光的光路向侧方转换；第一相机，能够接收变更了光路的光；相机移动装置，使第一相机移动；及控制装置，控制移载头和相机移动装置的动作。相机移动装置使第一相机沿着与第一相机的光轴正交的至少第一方向移动，当第一相机沿第一方向移动时，第一相机的摄像区域相对于元件的中心沿第二方向移动。控制装置具备预先存储元件标记的位置信息的存储部，使第一吸嘴吸附元件，基于存储部内的位置信息使相机移动装置移动。

主权项

一种元件安装机，将在上表面具有对位用的元件标记的元件向电路基板安装，所述元件安装机具有：第一吸嘴，具备对所述元件的上表面进行吸附的吸附面；移载头，支撑所述第一吸嘴，通过使所述第一吸嘴相对于所述电路基板进行相对移动，而将吸附于所述第一吸嘴的所述元件向所述电路基板安装；光路转换单元，配置在比所述吸附面靠上方处，将来自所述元件的上表面的光的光路向侧方转换；第一相机，配置在能够接收通过所述光路转换单元变更了光路后的来自所述元件的上表面的光的位置；相机移动装置，使所述第一相机相对于所述第一吸嘴进行相对移动；及控制装置，控制所述移载头和所述相机移动装置的动作，所述相机移动装置使所述第一相机沿着与所述第一相机的光轴正交的至少第一方向移动，当所述第一相机沿所述第一方向移动时，所述第一相机的摄像区域相对于所述元件的中心沿第二方向移动，所述控制装置具备预先存储所述元件标记的位置信息的存储部，使所述第一吸嘴吸附所述元件，基于所述存储部内的所述位置信息通过所述相机移动装置使所述第一相机移动。