[发明专利]行驶计划生成装置及行驶计划生成方法有效
| 申请号： | 201580072943.8 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN107111936B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 冈部亮;野田靖之;下谷光生;浅贺克治 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶计划生成装置(10)包括：获取包含本车(100)的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息的本车信息获取部(11)；获取包含能预测多辆其他车辆(101)的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(12)；以及基于本车信息以及其他车辆信息来计算本车(100)的行驶计划的行驶计划计算部(13)。行驶计划计算部(13)将本车(100)的行驶预定路径分为通过手动驾驶使本车(100)行驶的手动驾驶区间、和使本车(100)跟踪引导车来行驶的跟踪行驶区间，按每个跟踪行驶区间从多辆其他车辆(101)中选择各跟踪行驶区间的引导车。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 计划 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶计划生成装置，其特征在于，包括：执行程序的处理器；以及存储所述程序的存储装置，若通过所述处理器来执行所述程序，则获取包含本车的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息，获取包含能预测多辆其他车辆的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息，将所述本车的行驶预定路径分割为多个区间，基于所述本车信息以及所述其他车辆信息，来决定是将所述本车的行驶预定路径的各区间设为手动驾驶区间还是跟踪行驶区间，所述手动驾驶区间通过手动驾驶使所述本车行驶，所述跟踪行驶区间使所述本车跟踪引导车来行驶，基于所述本车信息以及所述其他车辆信息，按每个跟踪行驶区间从所述多辆其他车辆中选择各跟踪行驶区间中成为引导车的其他车辆，输出行驶计划，所述行驶计划包含表示所述本车的行驶预定路径的各区间是手动驾驶区间还是跟踪行驶区间的信息、以及表示各跟踪行驶区间中成为引导车的其他车辆的信息。
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