[发明专利]运动辅助装置

摘要

运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。

主权项

1.一种运动辅助装置，其具备：大腿部支架和小腿部支架、以屈伸自如的方式将该大腿部支架和小腿部支架连结的膝关节机构、以及产生关节动力的关节动力发生装置，所述关节动力即为赋予该膝关节机构的动力，所述大腿部支架和小腿部支架配装在辅助对象者上，以使得该大腿部支架和小腿部支架分别与该辅助对象者的腿的大腿部和小腿部一体地活动，该运动辅助装置的特征在于，所述膝关节机构由分别配置于所述辅助对象者的腿的膝盖的内侧和外侧这两侧的两个膝关节机构构成，所述大腿部支架具有：第1要素支架和第2要素支架，该第1要素支架和第2要素支架从配置于所述辅助对象者的腿的大腿部上部的外侧或配置于该辅助对象者的腰部的单侧的基部起延伸成分岔状，并且将该基部分别连结于所述膝盖的外侧的关节机构和所述膝盖的内侧的关节机构；以及身体支承部件，其桥接于所述第1要素支架或所述基部与所述第2要素支架之间，所述第1要素支架以下述方式构成：从所述基部起，沿着所述大腿部的外侧侧面在该大腿部的长度方向上延伸，并且到达所述膝盖的外侧的关节机构，所述第2要素支架以下述方式构成：从所述基部起，通过所述大腿部的前面侧直到所述膝盖的内侧的关节机构，并且从该大腿部的正面侧观察时，在从所述基部起朝向所述膝盖的内侧的关节机构的方向上，该第2要素支架相对于所述大腿部斜向行进，所述身体支承部件以下述方式构成：在所述第1要素支架的比所述基部靠下侧的部分与所述第2要素支架的比所述基部靠下侧的部分之间、或者在所述基部与所述第2要素支架的比所述基部靠下侧的部分之间，沿着所述大腿部的背面延伸从而与该背面接触。