[发明专利]经食道超声心动图探头的远程机器人致动有效
| 申请号： | 201580068811.8 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107106131B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | A·L·赖因施泰因;A·波波维奇;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12;A61B18/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于远程控制由机器人致动器(50)以机器人方式控制的介入工具(例如，探头、导管和柔性窥镜)的控制手柄(42)的副本控制工具(70)。所述副本控制工具(70)采用本质上是所述介入工具的所述控制手柄(42)的结构配置的副本的副本控制手柄(71)，并且采用相对于所述副本控制手柄(71)可移动的控制输入设备(72)(例如，操纵杆或轨迹球)。所述副本控制工具(70)还采用机器人致动器控制器(75)用于响应于相对副本控制手柄的控制输入设备(72)任何移动而远程地控制所述机器人致动器(50)。所述副本控制工具(70)还可以采用能够与所述副本控制手柄(71)共同旋转的机电设备(73)(例如，加速度计)，其中，所述控制器(75)响应于所述机电设备(73)的旋转而远程地控制所述机器人致动器(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 食道 超声 心动 探头 远程 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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