[发明专利]自动生产系统有效
| 申请号： | 201580067053.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107107335B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 北村伸二;谷内亮;出村畅启 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动生产系统。本系统包括：多关节机器人(9)，具有臂(11)及将臂(11)能够回转地支撑的基部(10)；以及旋转定位器(6)，装设有多关节机器人(9)的基部(10)。多关节机器人(9)的基部(10)的回转轴线(JT1)与旋转定位器(6)的旋转轴线(JT7)正交。能够避免工件与臂的干涉而扩大机器人的作业自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 生产 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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