[发明专利]装箱装置

摘要

提供一种处理效率高的装箱装置，其包括支承部，支承部在包装对象物的装箱地支承开口朝着横向的状态的箱子、且使包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。装箱装置从开口(Op)向接连送至物品(A)的装箱地的瓦楞纸箱(C)中投入多个物品进行装箱。装箱装置包括支承移动部(30)、臂(40)以及投入机构(50)。支承移动部在物品的装箱地在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下支承瓦楞纸箱、且使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱从装箱地移开。臂在支承移动部使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱移开时，在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下暂时支承送到物品的装箱地的瓦楞纸箱。投入机构从开口至少向支承于臂的瓦楞纸箱投入物品。

主权项

1.一种装箱装置，对于接连传送来到包装对象物的装箱地的箱子，从所述箱子的开口投入多个所述包装对象物进行装箱，所述装箱装置包括：第一支承部，在所述装箱地对于所述箱子以所述开口朝着横向的状态进行支承、且将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子从所述装箱地移开；第二支承部，在所述第一支承部正将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子移开时，所述第二支承部对于传送来到所述装箱地的所述箱子以所述开口朝着横向的状态暂时进行支承；以及投入机构，至少对于由所述第二支承部支承的所述箱子从所述开口投入所述包装对象物。