[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法有效
| 申请号： | 201580064525.4 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107003427B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;增井洋平;佐喜真卓;名波刚;西田乔士 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;B60R21/00;G01S13/06;G01S13/86;G01V3/12;G01V8/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。 | ||
| 搜索关键词： | 检测信息 检测 物体检测装置 第二检测 反射波 区域设定单元 物体位置确定 拍摄单元 取得单元 图像信息 物体检测 探测波 反射 发送 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测装置，是搭载于具备检测单元(11)和拍摄单元(12a)的移动体(30)，通过上述检测单元发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于上述反射波的位置作为上述物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的上述物体的物体检测装置(13)，具备：图像信息取得单元，取得基于由上述拍摄单元拍摄到的上述检测范围的图像的位置作为上述物体的第二检测信息；判断区域设定单元，在上述检测范围内设定判断区域(40)；以及物体位置确定单元，在上述判断区域内存在上述第一检测信息以及上述第二检测信息的情况下，基于上述第一检测信息确定上述物体的位置，上述物体位置确定单元基于上述第二检测信息，在上述判断区域内，确定被识别为存在上述物体的识别区域，基于上述识别区域和上述第一检测信息，确定上述物体的位置，在基于上述第一检测信息的位置位于比上述识别区域距离上述移动体远的位置的情况下，实施基于上述第一检测信息的上述物体的位置的确定。
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