[发明专利]两级中心闭合式电动液压阀

摘要

一种伺服阀(15)，所述伺服阀包括：马达(16)；马达偏置机构(20)；第一阀构件(22)，其适于从第一位置移动到第一非零位置；第二级构件(29)，其适于随着第一阀构件(22)的移动从第一位置移动到第二位置；传递连杆(34)，其作用在第一阀构件(22)和第二阀构件(29)之间；偏心驱动构件(35)，其作用在马达(16)与传递连杆(34)之间，传递连杆(34)和驱动构件(35)被构造成使得马达(16)的选择性移动致使传递连杆(34)移动第一阀构件(22)，第一阀构件(22)的移动致使第二阀构件(29)移动，第二阀构件(29)的移动致使传递连杆(34)将第一阀构件(22)从第一非零位置移动回到零位置。

主权项

一种两级伺服阀，其包括：马达，所述马达具有定子和转子，所述转子具有转子零位置并且被构造和布置成在由所述定子产生的磁场的作用下围绕马达轴线旋转；偏置机构，所述偏置机构被构造和布置成将所述转子偏置到所述转子零位置；第一级阀，所述第一级阀具有沿第一阀轴线可移动地安装在第一腔室中的第一阀构件并且适于沿所述第一腔室轴线从第一零位置移动到第一非零位置，以便选择性地测量来自限定在所述第一阀构件与所述第一腔室之间的至少一个端口的流体流动；第二级阀，所述第二级阀与所述第一阀的所述端口流体连通并且具有沿第二阀轴线可移动地安装在第二腔室中的第二阀构件，并且所述第二级阀适于根据所述第一阀构件的移动沿所述第二阀轴线从第一位置移动到第二位置，以便选择性地测量来自位于所述第二阀构件与所述第二腔室之间的至少一个端口的流体流动；所述第一级阀和所述第二级阀被构造和布置成使得所述第二级阀构件处于压力平衡并且当所述第一级阀构件处于所述零位置时所述第二级阀构件不移动；传递连杆，所述传递连杆作用在所述第一阀构件与所述第二阀构件之间；偏心驱动构件，所述偏心驱动构件作用在所述转子与所述传递连杆之间，所述偏心驱动构件具有与所述马达轴线偏移一距离的第一偏心轴线，并且所述偏心驱动构件被布置成使得所述转子围绕所述马达轴线的选择性旋转致使所述传递连杆移动；所述传递连杆和所述驱动构件被构造和布置成使得所述转子从所述转子零位置到第二转子位置的选择性移动致使所述驱动构件和所述传递连杆将所述第一阀构件从所述第一零位置移动到所述第一非零位置；所述第一阀构件从所述第一零位置到所述第一非零位置的移动致使所述第二阀构件从所述第一位置移动到所述第二位置；以及所述第二阀构件到所述第二位置的所述移动致使所述传递连杆将所述第一阀构件从所述第一非零位置移动回到所述第一零位置。