[发明专利]两级中心闭合式电动液压阀

权利要求书

1.一种两级伺服阀，其包括：

马达，所述马达具有定子和转子，所述转子具有转子零位置并且被构造和布置成在由所述定子产生的磁场的作用下围绕马达轴线旋转；

偏置机构，所述偏置机构被构造和布置成将所述转子偏置到所述转子零位置；

第一级阀，所述第一级阀具有沿第一阀轴线可移动地安装在第一腔室中的第一阀构件，并且所述第一阀构件适于沿所述第一阀轴线从第一零位置移动到第一非零位置，以便选择性地测量来自限定在所述第一阀构件与所述第一腔室之间的至少一个端口的流体流动；

第二级阀，所述第二级阀与所述第一级阀的所述至少一个端口流体连通并且具有沿第二阀轴线可移动地安装在第二腔室中的第二阀构件，并且所述第二阀构件适于根据所述第一阀构件的移动沿所述第二阀轴线从第一位置移动到第二位置，以便选择性地测量来自位于所述第二阀构件与所述第二腔室之间的至少一个端口的流体流动；

所述第一级阀和所述第二级阀被构造和布置成使得当所述第一阀构件处于所述第一零位置并且所述第二阀构件处于压力平衡时所述第二阀构件不移动；

传递连杆，所述传递连杆作用在所述第一阀构件与所述第二阀构件之间；

偏心驱动构件，所述偏心驱动构件作用在所述转子与所述传递连杆之间，所述偏心驱动构件具有与所述马达轴线偏移一距离的第一偏心轴线，并且所述偏心驱动构件被布置成使得所述转子围绕所述马达轴线的选择性旋转致使所述传递连杆移动；

所述传递连杆在第一连接部处接合所述第一阀构件；

所述传递连杆在第二连接部处接合所述第二阀构件；并且

所述偏心驱动构件和所述传递连杆在位于第一连接部和第二连接部之间的第三连接部处联接；

所述传递连杆和所述偏心驱动构件被构造和布置成使得所述转子从所述转子零位置到第二转子位置的选择性移动致使所述偏心驱动构件和所述传递连杆将所述第一阀构件从所述第一零位置移动到所述第一非零位置；

所述第一阀构件从所述第一零位置到所述第一非零位置的移动致使所述第二阀构件从所述第一位置移动到所述第二位置；以及

所述第二阀构件到所述第二位置的所述移动致使所述传递连杆将所述第一阀构件从所述第一非零位置移动回到所述第一零位置。

2.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述传递连杆和所述偏心驱动构件在所述第三连接部处旋转地联接。

3.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述传递连杆被构造和布置成在围绕所述第二连接部选择性地旋转的情况下将所述第一阀构件从所述第一零位置移动到所述第一非零位置。

4.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述传递连杆被构造和布置成在围绕所述第三连接部选择性地旋转的情况下将所述第一阀构件从所述第一非零位置移动回到所述第一零位置。

5.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述传递连杆被构造和布置成在围绕所述第一偏心轴线选择性地旋转的情况下将所述第一阀构件从所述第一非零位置移动回到所述第一零位置。

6.如权利要求5所述的两级伺服阀，其中所述第一偏心轴线与所述第三连接部对准。

7.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中：

所述限定在所述第一阀构件与所述第一腔室之间的至少一个端口包括第一端口和第二端口；

所述第二级阀的所述第二腔室包括第一子腔室和第二子腔室；

所述第一端口与所述第一子腔室流动连接，并且所述第二端口与所述第二子腔室流动连接；并且

所述第二阀构件适于根据所述第一子腔室与所述第二子腔室之间的液压差沿所述第二阀轴线从所述第一位置移动到所述第二位置。

8.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述偏置机构包括扭转弹簧。

9.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中转子主要由磁体构成。

10.如权利要求1所述的两级伺服阀，其中所述定子包括圆环状芯以及围绕所述芯沿相反方向定向的围绕所述芯的绕组。