[发明专利]两级中心闭合式电动液压阀

说明书

一种伺服阀(15)，所述伺服阀包括：马达(16)；马达偏置机构(20)；第一阀构件(22)，其适于从第一位置移动到第一非零位置；第二级构件(29)，其适于随着第一阀构件(22)的移动从第一位置移动到第二位置；传递连杆(34)，其作用在第一阀构件(22)和第二阀构件(29)之间；偏心驱动构件(35)，其作用在马达(16)与传递连杆(34)之间，传递连杆(34)和驱动构件(35)被构造成使得马达(16)的选择性移动致使传递连杆(34)移动第一阀构件(22)，第一阀构件(22)的移动致使第二阀构件(29)移动，第二阀构件(29)的移动致使传递连杆(34)将第一阀构件(22)从第一非零位置移动回到零位置。

技术领域

本发明总体涉及电动液压伺服阀领域，并且更具体地，涉及一种改进的两级电动液压伺服阀。

发明背景

电动液压伺服阀是已知的。这些电动液压伺服阀可以被认为是具有单级或具有多级。在这两种形式中，阀芯可滑动地安装在柱筒内，用于沿着柱筒受控地移动。当阀芯处于柱筒内的中心或零位置时，阀芯上的各个平台覆盖与控制出口连通的端口，以防止穿过阀的流动。阀芯偏离零位移动的方向和大小控制穿过阀的流动。各种形式的单级伺服阀在美国专利No.4,951,549、美国专利No.5,263,680、美国专利No.4,641,812和美国专利No.5,146,126中代表性地示出和描述，它们的全部公开内容通过引用并入本文。

单级或直接驱动阀通常具有直接接合阀芯并且选择性地致使阀芯偏离零位移动的马达或某些其他机构。多级阀可以具有控制第二级中阀芯的移动的先导级。先导级可以是电气部分，并且第二级可以是液压部分。两级电动液压伺服阀的一个实例在美国专利No.3,228,423中示出和描述，所述专利的全部公开内容通过引用并入本文。

发明内容

通过仅以说明性而非限制性的目的参引所公开实施方案的相应部件、部分或表面，提供了一种改进的两级电动液压伺服阀，所述伺服阀包括：马达，所述马达具有定子和转子，所述转子具有转子零位置(图1)并且被构造和布置成在由定子产生的磁场的作用下围绕马达轴线旋转；偏置机构，所述偏置机构被构造和布置成将转子偏置到转子零位置；第一级阀，所述第一级阀具有沿第一阀轴线可移动地安装在第一腔室中的第一阀构件并且适于沿第一腔室轴线从第一零位置(图1)移动到第一非零位置(图4)以便选择性地测量来自限定在第一阀构件与第一腔室之间的至少一个端口的流体流动；第二级阀，所述第二级阀与第一阀的端口流体连通并且具有沿第二阀轴线可移动地安装在第二腔室中的第二阀构件并且适于根据第一阀构件的移动而沿第二阀轴线从第一位置(图1)移动到第二位置(图5)以便选择性地测量来自位于第二阀构件与第二腔室之间的至少一个端口的流体流动；第一级阀和第二级阀被构造和布置成使得当第一阀构件处于零位置并且所述第二阀构件处于压力平衡时第二阀构件不移动；传递连杆，所述传递连杆作用在第一阀构件与第二阀构件之间；偏心驱动构件，所述偏心驱动构件作用在转子与传递连杆之间并且具有与马达轴线偏离一定距离设定的第一偏心轴线并且被布置成使得转子围绕马达轴线的选择性旋转致使传递连杆移动；传递连杆和驱动构件被构造和布置成使得转子从转子零位置到第二转子位置(图4)的选择性移动致使驱动构件和传递连杆将第一阀构件从第一零位置移动到第一非零位置(图4)；第一阀构件从第一零位置到第一非零位置的移动致使第二阀构件从第一位置移动到第二位置(图5)；并且第二阀构件到第二位置的移动致使传递连杆将第一阀构件从第一非零位置移动回到零位置(图5)。