[发明专利]混合动力式工程机械的控制装置

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械的控制装置，能够与车身和蓄电装置的状态无关地且尽可能不损害操作性地持续进行过滤器再生。该混合动力式工程机械具有：发动机；通过发动机而被驱动且能够发电的电动发电机；通过发动机和电动发电机的合计转矩而被驱动的液压泵；蓄电装置；逆变器；捕集发动机的废气中的颗粒状物质的过滤器；和输出控制电动发电机的动力运行动作或再生动作的指令信号的控制部，该控制装置具有动力运行动作限制部，其输入转矩指令值运算部运算出的电动发电机的通常的转矩指令和过滤器再生判断部判断出的过滤器的再生请求信号并根据这些信号来对指令信号进行运算，动力运行动作限制部在存在过滤器的再生请求信号时，对限制电动发电机的动力运行动作的指令信号进行运算。

主权项

1.一种混合动力式工程机械，具有：发动机；通过发动机而被驱动且能够发电的电动发电机；通过所述发动机和所述电动发电机的合计转矩而被驱动的液压泵；通过从所述液压泵排出的液压油而驱动的多个液压执行机构；蓄存所述电动发电机发电得到的电力并供给对所述电动发电机进行驱动的电力的蓄电装置；进行所述蓄电装置与所述电动发电机之间的电力授受的逆变器；捕集所述发动机的废气中的颗粒状物质的过滤器；和为了控制所述电动发电机的动力运行动作或再生动作而向所述逆变器输出指令信号的控制装置，所述混合动力式工程机械的特征在于，所述控制装置具有：过滤器再生判断部，其判断所述过滤器的再生请求；液压负荷运算部，其对所述液压泵的负荷进行运算；动力运行可能量运算部，其基于所述液压负荷运算部运算出的所述液压泵的负荷，对所述电动发电机的动力运行可能量进行运算；转矩指令值运算部，其运算针对所述电动发电机的转矩指令值；和动力运行动作限制部，其基于所述转矩指令值运算部运算出的所述电动发电机的转矩指令值和所述过滤器再生判断部判断出的所述过滤器的再生请求信号，输出对所述转矩指令值限制了动力运行的信号，所述动力运行动作限制部在存在所述过滤器的再生请求信号、且所述转矩指令值运算部运算出的转矩指令值比所述动力运行可能量运算部运算出的所述动力运行可能量大的情况下，限制所述电动发电机的动力运行动作。