[发明专利]数码照片中基于深度图的透视校正有效

专利信息
申请号: 201580057165.5 申请日: 2015-09-04
公开(公告)号: CN107077719B 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: T·斯沃特达尔;P·克雷恩;N·塔拉隆;J·迪马雷 申请(专利权)人: 波莱特股份有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00;G06T5/00;H04N13/122;H04N13/128
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 陈红
地址: 挪威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及数码照片的后期处理,用于校正该照片中的透视畸变。该校正技术应用了场景的数码照片和与该照片有关且包括照片中每个像素深度的深度图,该深度是指场景的该像素部分与获取照片时相机的位置之间的距离。该校正技术是局部执行的,因而照片中任何像素的校正都取决于该像素的深度。该校正技术可被实施为将原始照片中每个像素转换到校正后的照片的新位置中。之后,必须利用原始像素值及其新位置,为校正后的照片的像素计算像素值。本发明与物体或场景涉及显著放大率差异的照片特别相关,例如自拍照、近距离照片和大型物体的延长线不与相机光轴正交(低/高角度拍摄)的照片。
搜索关键词: 数码照片 基于 深度 透视 校正
【主权项】:
一种在利用相机记录的场景的数码照片中自动执行透视校正的方法,所述方法包括以下步骤:·对于像素(x,y)的阵列,提供由像素值P(x,y)代表的场景数码照片,所述照片涉及透视畸变效应;·提供与所述照片有关且包括深度d(x,y)的深度图,对于所述像素阵列中的每个像素,所述深度d(x,y)是指由所述像素代表的场景的一部分与获得照片时相机的获得位置之间的距离;和·使用所述场景的照片及其相关深度图来执行对所述照片的透视校正,即对于照片中的每个像素(x,y),至少根据所述像素在所述获取位置的图像平面中的深度dacq(x,y)、其位置Dacq(x,y)以及虚拟相机位置和所述获取位置之间的位移C,来确定所述虚拟相机位置在图像平面中的新位置Dproc。
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