[发明专利]控制系统以及包括控制系统和金属加工机器人系统的系统

摘要

本公开提供了一种控制系统以及包括控制系统和金属加工机器人系统的系统。所述金属加工机器人系统包含被配置成对一个或更多个金属零件执行金属加工工艺的金属加工工具。所述控制系统包括显示装置、控制装置以及控制电路。所述控制装置被配置成控制位于远处的便携式金属加工机器人系统的移动。所述控制电路被配置成控制所述显示装置显示所述金属加工工艺的虚拟现实表示或增强现实表示。

主权项

1.一种包括便携式金属加工机器人系统和控制系统的系统，所述便携式金属加工机器人系统包括：金属加工工具，所述金属加工工具被配置成对一个或更多个金属零件执行金属加工工艺；通信电路，所述通信电路被配置成从远离所述便携式金属加工机器人系统的所述控制系统接收控制信号；以及控制电路，所述控制电路被配置成根据所接收的控制信号而控制所述便携式金属加工机器人系统的操作参数，所述控制系统包括：一个或更多个显示装置；一个或更多个控制装置，所述一个或更多个控制装置被配置成由操作员操纵；控制电路；以及通信电路，所述通信电路被配置成接收所述一个或更多个控制装置的一个或更多个输入，并且将控制信号传输到位于远处的所述便携式金属加工机器人系统，其中所述控制信号至少部分基于所述一个或更多个控制装置的所述一个或更多个输入，其特征在于：所述便携式金属加工机器人系统包括视频捕捉系统，所述视频捕捉系统被配置成捕捉所述金属加工工具、所述金属加工工艺以及所述金属零件附近的环境的视频数据，并且所述控制系统使用所述视频数据构建正在所述一个或更多个金属零件上执行的所述金属加工工艺的虚拟现实表示或增强现实表示，并且所述一个或更多个显示装置被配置成显示正在所述一个或更多个金属零件上执行的所述金属加工工艺的所述虚拟现实表示或所述增强现实表示。