[发明专利]一种图像处理装置和方法有效
申请号: | 201580056813.5 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN107077742B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 托马·帕帕多哈米特;奥纳伊·优厄法利欧格路;赫克托·纳瓦罗·弗鲁克托索;亚采克·科涅奇 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/557 | 分类号: | G06T7/557 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种图像处理装置,用于确定表示相对于多个位置的视觉场景的多个图像的参考图像的像素深度,其中,所述多个位置定义具有行和列的二维网格,所述参考图像的位置与所述网格的参考行和参考列相关联。所述图像处理装置包括深度确定器,用于基于所述参考图像和所述多个图像的第一子集确定第一深度估算,确定所述参考图像的像素深度,其中,所述第一子集的图像与不同于参考行的网格的至少一行相关联的位置以及与不同于参考列的网格的至少一列相关联的位置相关联。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种图像处理装置(100),用于确定表示相对于多个位置的视觉场景的多个图像(105)的参考图像(201)的像素深度(107),其中,所述多个位置定义具有行和列的二维网格(200),所述参考图像(201)的位置与所述网格(200)的参考行(203)和参考列(205)相关联,所述图像处理装置(100)包括:深度确定器(101),用于基于所述参考图像(201)和所述多个图像(105)的第一子集确定第一深度估算,所述第一深度估算用于确定所述参考图像(201)的像素深度(107),其中,所述第一子集的图像与不同于参考行(203)的网格(200)的至少一行相关联的位置以及与不同于参考列(205)的网格(200)的至少一列相关联的位置相关联。
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