[发明专利]用于器械干扰补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 201580056120.6 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107072724B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | N·斯瓦鲁普;P·G·格里菲思;G·林奇;D·米勒 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种计算机辅助医疗设备，包括铰接臂上的第一关节组、铰接臂上的第二关节组、以及耦接到该第一关节组和该第二关节组的控制单元。该控制单元确定由一个或多个制动器的释放引起的对第一关节组的干扰，并且使用第二关节组来补偿干扰，以减少关注点的位置的运动。在一些实施例中，该控制单元通过确定该关注点相对于参考点的初始位置、基于对该第一关节组的干扰来确定该关注点的预测运动、以及向该第二关节组发送驱动命令以在与该预测运动相反的方向上移动该关注点来补偿该干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组 关注点 预测运动 铰接臂 计算机辅助医疗 制动器 补偿干扰 器械干扰 驱动命令 参考点 上移动 发送 释放 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助医疗设备，包括：铰接臂上的第一关节组；该铰接臂上的第二关节组；耦接到所述第一关节组和第二关节组的控制单元，其中，所述控制单元被配置为：确定由一个或多个制动器的释放引起的对所述第一关节组的干扰；以及使用所述第二关节组来补偿所述干扰以减少对所述铰接臂的关注点的位置的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580056120.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：器官切除工具
- 下一篇：基于千米定向钻孔的采动裂隙带瓦斯抽采技术方法
