[发明专利]原木扫描系统

摘要

一种用于扫描原木负载的原木扫描系统和方法。所述原木负载中的每一个别原木在至少一个原木端面上可以具有ID元件，所述ID元件具有唯一的原木ID数据。所述系统具有用于由操作者在所述原木负载的负载端面上进行自由形式扫描的手持式扫描仪单元。所述扫描仪单元具有被配置用来捕获所述负载端面的一系列深度图像的深度传感器，和被配置用来在所述负载端面扫描期间捕获所述负载端面的一系列纹理图像的纹理传感器。所述系统还具有接收和处理从所述扫描捕获的所述深度和纹理图像的数据处理器。所述处理器被配置用来将所述深度图像或深度和纹理图像融合为所述负载端面的数据模型，通过处理所述数据模型确定在所述负载端面中可见的所述个别原木的原木末端边界，处理所述纹理图像以识别在所述扫描中可见的任何ID元件并对所述ID元件解码以提取个别原木ID数据，以及基于所述所确定的原木末端边界和所提取的原木ID数据生成表示所述原木负载的输出数据。

主权项

一种用于扫描大量原木(原木负载)的原木扫描系统，所述原木负载中的每一个别原木在至少一个原木端面上包括ID元件，所述ID元件包括唯一的原木ID数据，所述系统包括：手持式扫描仪单元，其用于由操作者在所述原木负载的负载端面上进行自由形式扫描，所述扫描仪单元包括：深度传感器，其被配置用来在所述负载端面扫描期间捕获所述负载端面的一系列深度图像，以及纹理传感器，其被配置用来在所述负载端面扫描期间捕获所述负载端面的一系列纹理图像；以及数据处理器，其接收从所述扫描捕获的所述一系列深度图像和纹理图像，且被配置用来执行以下操作：将所述深度图像融合为所述负载端面的数据模型；通过处理所述数据模型确定在所述负载端面中可见的所述个别原木的原木末端边界；处理所述纹理图像以识别在所述所扫描的负载端面中可见的任何ID元件并对所述ID元件解码以提取针对所述原木负载中的个别原木的个别原木ID数据；以及基于所述所确定的原木末端边界和所提取的原木ID数据生成表示所述原木负载的输出数据。