[发明专利]用于软体机器人和软体致动器的传感器在审
| 申请号： | 201580053690.X | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107000200A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;G·M·怀特赛德斯;R·V·马丁内茨;D·杨;B·莫萨德;K·C·加洛韦;F·古德;A·S·塔伊 | 申请（专利权）人： | 哈佛学院院长及董事 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;G06F19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 秦振 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种具有一个或多个传感器的软体机器人设备。传感器嵌入在软体机器人设备的软体本体中、附接至软体机器人设备的软体本体、或者以其它方式联接至软体机器人设备的软体本体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 软体 机器 人和 致动器 传感器 | ||
【主权项】：
一种软体机器人设备，包括：弹性体本体，弹性体本体具有：布置在弹性体本体内的一个腔室或多个互连的腔室；和加压入口，加压入口构造成接收用于所述一个腔室或所述多个互连的腔室的流体；和至少一个传感器，所述传感器构造成生成与软体机器人设备的状态相关联的读出值。
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