[发明专利]姿态估算的系统和方法有效
| 申请号： | 201580048693.4 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106688013B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林昆翰;塞拉姆·孙达雷桑;迈克尔·阿迪布·萨尔基斯 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N13/271 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包含从图像捕获装置接收图像帧序列的第一图像帧。所述方法还包含在处理器处通过比较所述第一图像帧和第二图像帧来估算对应于所述第一图像帧的摄像头姿态。所述第二图像帧在所述图像帧序列中在所述第一图像帧之前。所述方法另外包含在所述处理器处通过比较所述第一图像帧和关键帧来估算对应于所述第一图像帧的优化摄像头姿态。所述关键帧对应于在所述图像帧序列中在所述第二图像帧之前的特定图像帧。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估算 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：从图像捕获装置接收图像帧序列的第一图像帧；在处理器处通过比较所述第一图像帧和第二图像帧来估算对应于所述第一图像帧的摄像头姿态，其中，所述第二图像帧在所述图像帧序列中在所述第一图像帧之前；以及在所述处理器处通过比较所述第一图像帧和关键帧来估算对应于所述第一图像帧的优化摄像头姿态，其中，所述关键帧对应于在所述图像帧序列中在所述第二图像帧之前的特定图像帧。
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