[发明专利]抓取设备的机械手指在审
| 申请号： | 201580048385.1 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN106687258A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | L·比尔格伦 | 申请（专利权）人： | 波利瓦洛尔有限合伙公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 加拿大;CA |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手指具有基座，其适于连接至致动器，以便以至少一个致动度移动；机械手指还具有两个以上的指骨。第一指骨在近端可旋转地连接至基座，第二指骨在近端可旋转地连接至第一指骨远端。传动连接件在基座与最远端的一个指骨之间提供至少一个旋转自由度(DOF)。被动旋转DOF关节位于指骨之间、基座与第一指骨之间、以及传动连接件中，从而机械手指具有待致动状态和抓取致动状态；在待致动状态下，在致动器使基座移动的过程中，基座、至少两个指骨和传动连接件相对于彼此保持恒定的定向，指骨中的任何一者都不接触目标物体；在抓取致动状态下，在致动器使基座移动的过程中，至少一个指骨接触目标物体，使得至少一个指骨相对于基座的定向改变。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 机械 手指 | ||
【主权项】：
一种机械手指，包括：基座，其适于连接至致动器，以便以至少一个致动度被移动；至少两个指骨，其中，第一指骨在近端可旋转地连接至所述基座，并且至少第二指骨在近端可旋转地连接至所述第一指骨的远端；传动连接件，其在所述基座与处于最远端的一个所述指骨之间提供至少一个旋转自由度(DOF)；以及被动旋转DOF关节，其位于所述至少两个指骨之间、所述基座与所述第一指骨之间、以及所述传动连接件中，从而所述机械手指具有待致动状态和抓取致动状态，在所述待致动状态下，在所述致动器使得所述基座移动的过程中，所述基座、所述至少两个指骨和所述传动连接件相对于彼此保持恒定的定向，所述指骨中的任何一个都不接触目标物体，并且在所述抓取致动状态下，在所述致动器使得所述基座移动的过程中，所述指骨中的至少一个接触目标物体，使得所述指骨中的至少一个相对于所述基座的定向改变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波利瓦洛尔有限合伙公司，未经波利瓦洛尔有限合伙公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580048385.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
