[发明专利]用于建立针对机器人的控制数据组的系统

摘要

一种用于建立针对联网机器人的控制数据组的系统，具有：机器人；优化器；和数据库，其通过数据网联网，机器人具有：控制单元，用于控制和/或调节机器人；存储器单元，用于分别相应于预设任务实现机器人的控制的存储控制数据组；用于预设机器人的新任务的单元；用于获知通过机器人实施任务的控制数据组的单元；评价单元，其在至少一个参数方面以特征值评价由所述单元获知的控制数据组；以及通信单元，用于与优化器和/或数据库和/或另外的机器人通信，优化器设置用于根据通过机器人的请求至少在预设的参数方面获知被优化的控制数据组，只要特征值不满足预设条件，就通过机器人的请求，数据库存储由优化器优化的控制数据组并提供到机器人。

主权项

用于建立针对联网机器人的控制数据组的系统，所述系统具有：多个机器人Ri，其中i＝1、2、3、...、n并且n≥2；一优化器OE；以及一数据库DB，所述机器人、优化器以及数据库通过一数据网彼此联网，其中，‑每个机器人Ri至少具有：一控制单元SEi，所述控制单元用于控制和或调节该机器人Ri；一存储器单元SPEi，所述存储器单元用于存储控制数据组SDi(Ak)，所述控制数据组能够分别相应于一预设的任务Ak实现该机器人Ri的控制，其中k＝0、1、2、...、m；一用于预设针对该机器人Ri的新的任务Am+1的单元EEi，其中适用的是Am+1≠Ak；一用于获知用于通过该机器人Ri实施所述任务Am+1的控制数据组SDi(Am+1)的单元EHi；一评价单元BEi，所述评价单元在至少一个参数P1方面以特征值KP1(SDi(Am+1))来评价由所述单元EHi所获知的控制数据组SDi(Am+1)；以及一通信单元KEi，所述通信单元用于与所述优化器OE和/或所述数据库DB和/或另外的机器人Rj≠i进行通信，‑所述优化器OE被实施和设置用于根据通过一机器人Ri的请求至少在一预设的参数P2方面获知一被优化的控制数据组SDi,P2(Am+1)，其中，只要所述特征值KP1(SDi(Am+1))不满足一预设条件，那么就进行通过该机器人Ri的请求，‑所述数据库DB，所述数据库存储由所述优化器OE所优化的控制数据组SDi,P2(Am+1)并为了实施所述任务Am+1提供该控制数据组到机器人Ri上。