[发明专利]电动驻车制动装置

摘要

在电动驻车制动装置中，驻车杆(17)由电动促动器(20)驱动。电动促动器(20)具备：能正反旋转驱动且根据旋转负载而由马达控制单元(ECU)控制工作的电动马达(21)；能将旋转运动转换成直线运动、能通过电动马达(21)的正转使驻车杆(17)从复位位置朝向工作位置移动并且能通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置朝向复位位置移动的转换机构(22)；及在通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置移动至复位位置后驱动转换机构(22)的构成部件而对电动马达(21)施加规定的旋转负载的负载施加机构(限位器(27)、碟形弹簧组装体(28))。

主权项

1.一种电动驻车制动装置，其构成为通过电动促动器的正驱动将鼓式制动器内的驻车杆从复位位置驱动至工作位置从而将制动蹄从复位位置驱动至工作位置，并且通过所述电动促动器的反驱动将所述驻车杆从工作位置驱动至复位位置从而将制动蹄从工作位置驱动至复位位置，所述电动驻车制动装置的特征在于，所述电动促动器具备：电动马达，其能够正反旋转驱动，且根据旋转负载而由马达控制单元控制工作；转换机构，其能够将旋转运动转换成直线运动，并能够在所述电动马达正转的正驱动时使所述驻车杆从复位位置朝向工作位置移动，并且能够在所述电动马达反转的反驱动时使所述驻车杆从工作位置朝向复位位置移动；以及负载施加机构，其在通过所述电动马达的反转使所述驻车杆从工作位置移动至复位位置后，驱动所述转换机构的构成部件，而将根据该构成部件的驱动量而增大的旋转负载施加于所述电动马达，所述马达控制单元具备：运算单元，其基于被供给至所述电动马达的电流对旋转负载判定值进行运算，其中，该旋转负载判定值用于对在所述电动马达的反转驱动时由所述负载施加机构施加于所述电动马达的旋转负载是否为设定值以上进行判定；以及反转驱动停止单元，其在从所述电动马达的反转驱动开始时起经过设定时间后、且在计算出空载电流值后判定为所述旋转负载判定值为基准值以上时，使所述电动马达的反转驱动停止，对于所述旋转负载判定值而言，将所述空载电流值与预先设定的规定电流值的合计值设为所述基准值。