[发明专利]在碗形成像系统内跟踪对象有效
| 申请号： | 201580043999.0 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106573576B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | K-U·舍尔;K·纳特罗什维利 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T3/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于确定对象到车辆的距离的技术包括用于对在由车辆的鱼眼摄像机生成的鱼眼图像中所捕获的对象进行识别的计算设备。该计算设备将所识别的对象的轮廓投影到选定的虚拟平面上，该选定的虚拟平面位于车辆外且是基于所识别的对象相对于车辆的位置而从预定义的虚拟平面集合选出的。该计算设备识别在选定的虚拟平面上的投影轮廓的底，并且确定假想线与和车辆所在的平面重合的地面的交点。该假想线穿过所识别的投影轮廓的底和鱼眼摄像机中的每一个。计算设备基于所确定的交点和识别的投影轮廓的底来确定所识别的对象相对于车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 形成 系统 跟踪 对象 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定对象到车辆的距离的计算设备，所述计算设备包括：捕获鱼眼图像的鱼眼摄像机；对象投影模块，其(i)识别在所述鱼眼图像中所捕获的对象，以及(ii)将所识别的对象的轮廓投影到选定的虚拟平面上，所述选定的虚拟平面位于所述车辆外且是基于所识别的对象相对于所述车辆的位置而从预定义的虚拟平面集合中选出的；以及位置确定模块，其(i)识别在所述选定的虚拟平面上的投影轮廓的底，(ii)确定假想线与和所述车辆所在的平面重合的地面的交点，其中所述假想线穿过所识别的投影轮廓的底和所述鱼眼摄像机中的每一个，以及(iii)基于所确定的交点和所识别的投影轮廓的底来确定所识别的对象相对于所述车辆的位置。
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