[发明专利]用于研磨碳质材料的装置和方法在审
| 申请号： | 201580038929.6 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN106715049A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 尼克·布雷简达尔;马库斯·安东尼厄斯·约翰尼斯·玛利亚·罗宾;贾恩·索尼奥斯 | 申请（专利权）人： | 克夫拉碳研磨公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B28D1/00;C21C5/44;C21B7/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 荷兰阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于研磨例如存在于高炉(3)炉底(2)中的材料的装置(1)，该装置包括用于碳质材料如碳块和/或砖的研磨器(4)，该装置还包括具有机器人底座(6)的机器人(5)，在所述机器人底座上安装有可移动机器人臂(7)，其中所述研磨器(4)安装在所述可移动机器人臂(7)远离所述机器人基座(6)的末端，其中所述机器人臂(7)和安装在其上的所述研磨器(4)连接到用于控制所述机器人臂(7)的运动和所述研磨器(4)操作的控制器(8)。装置(1)通过在高炉炉底(2)上设置可移位机器人(5)来使用；测量实际高炉炉底表面高度；测量所述可移位机器人(5)的位置和高度；从所需的炉底表面高度和测得的实际炉底表面高度计算出必须通过研磨除去的炉底表面高度；以及控制所述可移位机器人(5)和安装在其上的研磨器(4)的操作以移除所述计算出的炉底表面高度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 研磨 材料 装置 方法 | ||
【主权项】：
用于研磨碳质材料的装置(1)，例如高炉炉底(2)或碳质材料的单独块(11)或砖，所述装置(1)包括用于这种碳质材料的研磨器(4)，其特征在于，还包括机器人(5)，所述机器人(5)包括其上安装有可移动机器人臂(7)的机器人基座(6)，其中所述研磨器(4)安装在所述可移动机器人臂(7)远离所述基座(6)的末端，并且其中机器人臂(7)和安装在其上的研磨器(4)连接到用于控制机器人臂(7)的运动和研磨器(4)的操作的控制器(8)，其中，还包括用于在水平面中的不同位置处测量所述炉底(2)的炉底表面高度的监测装置(9)，并且所述控制器(8)设置成根据高炉(3)的炉底(2)的所需表面高度移动所述机器人臂(7)。
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