[发明专利]机动化药物输送装置

摘要

一种药物输送装置包括活塞杆，其适于接合并轴向移动药筒活塞，从而从装载的药筒排出对应于设定剂量量的药物的量，所述装置包括用于使驱动构件从初始位置运动，通过剂量开始位置，到剂量结束位置的马达，以及适于生成指示驱动构件相对于装载的药筒的活塞的位置的输出数据的位置检测器件。适合的电子控制器适于操作马达以使驱动构件从初始位置持续地运动，基于来自位置检测器件的输出数据确定驱动构件与药筒活塞接合以对应于剂量开始位置，以及操作马达以使驱动构件从剂量开始位置运动到剂量结束位置以对应于设定剂量。

主权项

一种药物输送装置（100、200、300），其包括：‑ 药物填充药筒或用于接收药物填充药筒（10）在装载位置中的器件，所述药筒包括出口（12）和能轴向移位的活塞（11），‑ 药物排出器件（50、250），其包括：‑ 用于设定对应于期望剂量量的剂量的器件（141、142），‑ 驱动构件（202、22），其适于接合并轴向移动所述活塞，从而从装载的药筒通过所述出口排出对应于所述设定剂量量的药物的量，以及‑ 用于使所述驱动构件从（i）初始位置运动通过（ii）剂量开始位置到（iii）剂量结束位置的马达（51），‑ 位置检测器件（23），其适于生成指示所述驱动构件相对于装载的药筒的所述活塞的位置的输出数据，‑ 电子控制器（70），其适于：（i）操作所述马达以使所述驱动构件从所述初始位置运动，（ii）基于来自所述位置检测器件的输出数据，确定所述驱动构件与所述药筒活塞接合以对应于所述剂量开始位置，以及（iii）操作所述马达以使所述驱动构件从所述剂量开始位置运动到所述剂量结束位置以对应于所述设定剂量，其中，在所述驱动构件从所述初始位置运动到所述剂量结束位置时，所述马达持续地操作。