[发明专利]机动化药物输送装置

说明书

本发明总体上涉及适于由患者在他或她自己手上使用和操作的药物输送装置。更具体地，本发明涉及机动化药物输送装置。

背景技术

在本发明的公开中，主要以通过皮下药物输送（离散的或连续的）治疗糖尿病为参考，然而，这仅是本发明的示例性使用。

最常见类型的耐用药物输送装置（其适于接收药物填充药筒并从其中排出预期大小的离散剂量）通过手动器件或通过在剂量设定期间被赋能的弹簧驱动，药筒是包括能轴向移位的活塞的类型，该活塞具有初始近端位置并且其通过活塞杆向远端运动。皮下药物输送通过布置成与药筒流体连通的注射针进行。该装置可以是笔形的或者呈更加盒状的所谓的给药器的形式。为了改善便利性、用户友好性并且提供附加特征，例如检测和储存排出数据，药物输送装置已经设有电气地驱动的器件，通常呈电子地控制的马达的形式，该马达通过齿轮布置驱动活塞杆，例如，如在US 6,514,230、WO 2010/089310和US 2011/306927中所示。

然而，用于通过离散注射例如胰岛素来治疗糖尿病的机动化药物输送装置相对很少使用，但在连续药物输送领域中，机动化药物输送装置已经广泛使用了几十年。后一类型的装置通常被称为输注泵并通常以非常高的标准被设计，并且对应地非常昂贵。

例如，WO 2007/094833公开了一种药物输送系统，其适于缓和在流体和容器之间的差分热膨胀或收缩的影响，以用于流体的受控输送。

虽然用于离散注射药物的机动化药物输送装置还必须满足非常高的安全标准，但是成本问题更为重要，因为对于大多数用户来说相对不贵的机械药物输送装置（例如笔型的机械药物输送装置）是能接受的替代选择。对应地，为了使用户能接受更高费用，应当提供额外的优点。

考虑到上述，本发明的目的是提供一种机动化药物输送装置，其以可靠、稳健且成本有效的方式提供高度的用户友好性。

发明内容

在本发明的公开内容中，将描述实施例和方面，其将解决一个或多个上述目的或其将解决从下面的公开内容以及从示例性实施例的描述中显而易见的目的。

因此，根据本发明的第一总体方面，提供了一种药物输送装置，其包括药物填充药筒或用于将药物填充药筒接收在装载位置中的器件，药筒包括出口和能轴向移位的活塞。该装置还包括：用于设定对应于期望剂量量的剂量的器件；驱动构件，其适于接合并轴向移动活塞，从而从装载的药筒通过出口排出对应于设定剂量量的药物的量；以及用于使驱动构件从（i）初始位置，通过（ii）剂量开始位置运动到（iii）剂量结束位置的马达。该装置还包括：位置检测器件，其适于产生指示驱动构件相对于装载的药筒的活塞的位置的输出数据；和电子控制器，其适于（i）操作马达以使驱动构件从初始位置运动，（ii）基于来自位置检测器件的输出数据，确定驱动构件与药筒活塞接合以对应于剂量开始位置，以及（iii）操作马达以使驱动构件从剂量开始位置运动到剂量结束位置以对应于设定剂量。当驱动构件从初始位置运动到剂量结束位置时，马达持续地操作。

通过这种布置，在驱动构件和药筒活塞之间的空气间隙能够在没有用户参与的情况下“即时”自动地消除。

在示例性实施例中，电子控制器适于基于时移计算确定剂量开始位置，这允许处理器更精确地确定“真实”剂量开始位置，这导致更精确且可靠的剂量给药。这样的布置解决了给定位置检测器件将不提供允许控制器实时确定驱动构件是否刚好接合药筒活塞的数据的问题。

例如，在驱动构件已接合药筒活塞之后，例如通过至少部分地布置在驱动部件中的力传感器，可确定剂量开始位置，这允许控制器过滤和分析在驱动构件已经接合药筒活塞之后所接收的数据。实际上，对于任何给定的系统，确定应该在活塞驱动器已经移动对应于排出设定剂量的距离之前足够快地发生。

替代地，可在驱动构件接合药筒活塞之前确定剂量开始位置，例如，位置检测器件可以包括至少部分地布置在驱动构件中的近距离传感器。

马达可被操作以在驱动构件已经到达剂量结束位置之后（例如之后立即）使驱动构件朝近端运动一段距离，以减少排出后滴落。替代地，马达可被操作以在驱动构件从初始位置连续运动到剂量结束位置之前使驱动构件从初始位置朝近端运动一段距离。

在运动的不同阶段期间，马达可以以不同的速度操作。例如，活塞杆可以以第一速度从其最近端位置朝向活塞运动，该第一速度随后随着活塞杆接近活塞而降低，这可用于优化剂量开始位置的精确检测。对应地，在排出行程期间，随着活塞杆接近剂量结束位置，速度可以降低。