[发明专利]机动化药物输送装置

权利要求书

1.一种药物输送装置（100、200、300），其包括：

- 药物填充药筒或用于接收药物填充药筒（10）在装载位置中的器件，所述药筒包括出口（12）和能轴向移位的活塞（11），

- 药物排出器件（50、250），其包括：

- 用于设定对应于期望剂量量的剂量的器件（141、142），

- 驱动构件（202、22），其适于接合并轴向移动所述活塞，从而从装载的药筒通过所述出口排出对应于所述设定剂量量的药物的量，以及

- 用于使所述驱动构件从（i）初始位置运动通过（ii）剂量开始位置到（iii）剂量结束位置的马达（51），

- 位置检测器件（23），其适于生成指示所述驱动构件相对于装载的药筒的所述活塞的位置的输出数据，

- 电子控制器（70），其适于：

（i）操作所述马达以使所述驱动构件从所述初始位置运动，

（ii）基于来自所述位置检测器件的输出数据，确定所述驱动构件与所述药筒活塞接合以对应于所述剂量开始位置，以及

（iii）操作所述马达以使所述驱动构件从所述剂量开始位置运动到所述剂量结束位置以对应于所述设定剂量，

其中，在所述驱动构件从所述初始位置运动到所述剂量结束位置时，所述马达持续地操作。

2.根据权利要求1所述的药物输送装置，其中，所述电子控制器适于基于时移计算来确定所述剂量开始位置。

3.根据权利要求2所述的药物输送装置，其中，所述剂量开始位置在所述驱动构件已经接合所述药筒活塞之后被确定。

4.根据权利要求3所述的药物输送装置，其中，所述位置检测器件包括至少部分地布置在所述驱动构件中的力传感器。

5.根据权利要求2所述的药物输送装置，其中，所述剂量开始位置在所述驱动构件接合所述药筒活塞之前被确定。

6.根据权利要求5所述的药物输送装置，其中，所述位置检测器件包括至少部分地布置在所述驱动构件中的近距离传感器。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的药物输送装置，其中，所述马达被操作以在所述驱动构件已经到达所述剂量结束位置之后使所述驱动构件朝近端运动一距离。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的药物输送装置，其中，所述马达被操作以在所述驱动构件从所述初始位置持续运动到所述剂量结束位置之前使所述驱动构件从所述初始位置朝近端运动一距离。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的药物输送装置，其中，所述马达被操作以使所述驱动构件以非恒定速度运动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的药物输送装置，其中，所述电子控制器适于控制所述马达，以使所述驱动构件在近端方向上运动，从而允许药物填充药筒中的内容物膨胀。

11.根据权利要求10所述的药物输送装置，其还包括温度传感器，其适于测量指示在装载的药筒中的温度的温度，

- 其中，所述控制器基于来自所述温度传感器的数据适于在测量到给定温度时，使所述驱动构件朝近端运动。

12.一种操作药物输送装置的方法，其包括以下步骤：

（i）提供药物输送装置，其包括：

- 包括出口和能轴向移位的活塞的药物填充药筒，

- 药物排出器件，其包括：

- 用于设定对应于期望剂量量的剂量的器件，

- 驱动构件，其适于接合并轴向移动所述活塞，从而从装载的药筒通过所述出口排出对应于所述设定剂量量的药物的量，以及

- 用于使所述驱动构件从（i）初始位置运动通过（ii）剂量开始位置到（iii）剂量结束位置的马达，

- 位置检测器件，其适于生成指示所述驱动构件相对于装载的药筒的所述活塞的位置的输出数据，以及

- 电子控制器，

（ii）操作所述马达以使所述驱动构件从所述初始位置运动，

（iii）基于来自所述位置检测器件的输出数据，确定所述驱动构件与所述药筒活塞接合以对应于所述剂量开始位置，以及

（iv）操作所述马达以使所述驱动构件从所述剂量开始位置运动到所述剂量结束位置以对应于所述设定剂量，

其中，在所述驱动构件从所述初始位置运动到所述剂量结束位置时，所述马达持续地操作。