[发明专利]包含两个太阳齿轮的行星齿轮传动装置

摘要

本发明涉及一种包含整合在壳体中的减速行星齿轮传动装置的驱动器，其中驱动马达对支承有至少两个行星齿轮的回转隔片起作用，其各行星齿轮既在一个以抗扭方式设于所述壳体中的第一太阳齿轮上，又在一个从动的第二太阳齿轮上滚动。在将所述第二太阳齿轮的齿数从所述第一太阳齿轮的齿数减去后，得到为偶数的齿差数。所述行星齿轮的数目等于所述齿差数，且所有行星齿轮具有相同的齿数。要么至少一个太阳齿轮具有变位，要么除太阳齿轮的变位以外，各行星齿轮为与各太阳齿轮啮合而具有独立的齿系。本发明提供一种驱动器，其空间需求小，并在不使用蜗轮蜗杆或螺旋齿轮传动装置的情况下实现减速传动比。

主权项

1.一种包含整合在壳体(10)中的减速行星齿轮传动装置的环形驱动器，/n其中支承在所述壳体(10)中的驱动马达(40)对支承有至少两个行星齿轮(110，111)的回转隔片(50)起作用，其各行星齿轮(110，111)既在一个以抗扭方式设于所述壳体(10)中的、外齿式的第一太阳齿轮(30)上，又在一个从动的、外齿式的第二太阳齿轮(150)上滚动，/n其中在将从动的所述第二太阳齿轮(150)的齿数从抗扭布置的所述第一太阳齿轮(30)的齿数减去后，得到的齿差数z_Diff为偶数自然数，/n其中所述行星齿轮(110，111)的总数p_ges大于所述齿差数z_Diff，以及，所有行星齿轮具有相同的齿数，/n其中至少一个所述第一太阳齿轮(30)或至少一个所述第二太阳齿轮(150)具有正变位或负变位，或者，其中除所述第一太阳齿轮(30)和所述第二太阳齿轮(150)的变位以外，各行星齿轮(110，111)为相应地与所述第一太阳齿轮(30)和所述第二太阳齿轮(150)的啮合而具有独立的齿系(113，123)，以及，在齿数相同的情况下，两个所述齿系(113，123)中的至少一个具有正变位或负变位，/n其中在借助p_v＝p_ges-z_Diff得出所述行星齿轮(110，111)的总数p_ges的除数p_v的情况下，所述行星齿轮(110，111)中每个第二行星齿轮的独立齿系沿环行方向依次相对前一齿系发生程度为偏移角δ的偏置，而在所述行星齿轮(110，111)中每个第一行星齿轮后则无齿系偏置，/n其中所述偏移角δ根据公式δ＝τ*(z_Diff/p_ges)*(z_S1/z_P1)得出，其中τ为所述第一太阳齿轮(30)的分度角，z_S1为所述第一太阳齿轮(30)的齿数，z_P1为所述行星齿轮(110，111)的齿数。/n