[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201580036762.X | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN106660532A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 金子聪;铃木圭介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60W10/08;B60W10/188;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制方法，在控制对车轮施加的驱动力的电动机的驱动力和对所述车轮施加制动力的液压制动装置的制动力时，在检测到驾驶员的制动器操作时，根据驾驶员的制动器操作状态降低所述驱动力，并且根据该驱动力调节所述制动力，在检测到紧急制动状态时，根据所述制动器操作状态产生所述制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：对车轮施加驱动力的电动机；检测驾驶员的制动器操作状态的制动器操作状态检测部；根据所述制动器操作状态或车辆的状态对所述车轮施加制动力的液压制动装置；控制所述电动机的驱动力的马达控制部；控制所述液压制动装置的制动力的液压制动控制部；所述马达控制部在检测到驾驶员的制动器操作时，根据所述制动器操作状态控制所述电动机，以降低所述驱动力，所述液压制动控制部具有：根据所述马达控制部产生的驱动力降低所述制动力的第一状态；在利用所述制动器操作状态检测部检测到紧急制动状态时，根据所述制动器操作状态产生制动力的第二状态。
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