[发明专利]具有手持式的定位装置的定位系统和用于进行定位的方法有效
申请号: | 201580034753.7 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN106662666B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | R.克拉普夫;H.施加茨;C.施密特-克诺雷克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01V8/00 | 分类号: | G01V8/00;G01C15/02;G01V3/175;G01V3/15;G01V3/17 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周志明;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种定位系统,具有:至少一个手持式的定位装置,该至少一个定位装置被设置用于采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据;用于采集定位装置关于检查表面的位置数据的位置传感器。定位系统具有至少一个评价装置,至少一个评价装置被设置用于:至少在定位系统的第一种运行模式中在没有使定位装置相对于检查表面重新定位的情况下从定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息,并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从定位数据和位置数据中确定至少三维的定位信息。此外,提出了一种用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位的方法,对于该方法来说能够选择定位系统的至少两种运行模式。 | ||
搜索关键词: | 具有 手持 定位 装置 系统 用于 进行 方法 | ||
【主权项】:
1.定位系统(10),具有:‑至少一个手持式的定位装置(12),该至少一个定位装置被设置用于采集关于在检查表面(14)的下面所隐藏的定位物体(30)的定位数据;‑一用于采集所述定位装置(12)关于所述检查表面(14)的位置数据的位置传感器(40);和‑评价装置(24),该评价装置被设置用于至少·在所述定位系统(10)的第一种运行模式中在没有使所述定位装置(12)相对于所述检查表面(14)重新定位的情况下从所述定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息,·并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置数据中确定至少三维的定位信息,其特征在于,‑控制装置(26),该控制装置被设置用于:·自动地选择运行模式并且自动地在所述定位系统(10)的运行模式之间转换,并且·在识别出所述定位装置(12)相对于所述检查表面(14)的位置变化时转换到所述第二种运行模式中。
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