[发明专利]用于基于来自多个与人共定位的移动装置的传感器测量确定移动的技术

摘要

本发明提供可至少部分地在移动装置处实施以确定对应于与所述移动装置及至少一个其它移动装置共定位的对象的移动的某些参数的实例技术。在实例实施方案中，移动装置可获得对应于共定位于对象上的多个移动装置的传感器的测量，且至少部分地基于可被接受供使用的所有所述传感器测量或其所选子集来确定所述对象的估计速度、所述对象的估计前进方向或所述对象的估计前进速率中的至少一者。

主权项

一种方法，其包含在移动装置处：获得表示对应于至少一第一传感器的第一测量的一或多个电信号，其中所述第一传感器定位于所述移动装置中，且其中所述第一传感器包含第一加速计或第一陀螺仪，所述移动装置经识别为最初与包含人的对象的第一点共定位；将对于第二测量的请求发射到可佩戴电子装置；从所述可佩戴电子装置接收表示对应于至少一第二传感器的所述第二测量的一或多个无线信号，其中所述第二传感器定位于所述可佩戴电子装置中，且其中所述第二传感器包含第二加速计或第二陀螺仪，所述可佩戴电子装置经识别为最初与所述对象的第二点共定位且物理上与所述移动装置分离；以及至少部分地基于对于所述人的步行移动的推断确定所述对象的经估计速度、所述对象的经估计前进方向或所述对象的经估计前进速率中的至少一者，所述推断至少部分地基于(i)来自所述第一测量的所感测移动的第一周期性或所感测移动的第一阶段；(ii)来自所述第二测量的所感测移动的第二周期性或所感测移动的第二阶段；或(i)与(ii)的组合。