[发明专利]用于基于来自多个与人共定位的移动装置的传感器测量确定移动的技术

说明书

相关申请案

这是主张2014年7月3日申请的美国非临时专利申请案第14/323,984号的优先权的PCT申请案，所述美国非临时专利申请案以引用的方式全文并入本文中。

技术领域

本文中所揭示的标的物涉及电子装置，且更特定来说确切地说涉及供移动装置使用及/或在移动装置中使用以确定对应于与所述移动装置及至少一个其它移动装置共定位的包含人的对象的移动的某些参数的方法、设备以及制品。

背景技术

正如其名称所暗示，移动装置可围绕对象(例如，人、动物、机器等)移动，例如，通常通过所述对象携载或另外以某种方式与所述对象共定位。通过一些非限制性实例，移动装置可采用蜂窝电话、智能手机、平板计算机、膝上型计算机、可佩戴计算机、导航及/或跟踪装置等的形式。

可使某些移动装置能够经由使用包括卫星定位系统(SPS')、室内位置确定技术及/或其类似者的位置确定技术来接收基于位置的服务。在特定实施方案中，移动装置可具备定位辅助数据以使得移动装置能够使用一或多种定位技术或技艺来估计其位置。因此，可与对象共定位的移动装置可能够指示合理的位置及/或关于对象的移动或定位的其它类似信息。然而，在某些情况下，此类基于信号的位置服务可为不可获得的。

因此，在某些情况下，其可用于与对象共定位的移动装置以基于定位及移动技术(例如，基于移动装置中提供的惯性传感器的推算定位技术及其类似者)利用惯性传感器。不幸的是，在某些情况下，来自惯性传感器的测量可不必总体上精确地反映对象的移动。

发明内容

根据某些实例实施方案，可提供一种方法，其包含：在移动装置处：获得表示对应于移动装置的至少第一传感器的第一测量的一或多个电信号，所述第一传感器包含第一加速计或第一陀螺仪，所述移动装置经识别为最初与包含人的对象的第一点共定位；将对于第二测量的请求发射到可佩戴电子装置；从可佩戴电子装置接收表示对应于至少第二传感器的第二测量的一或多个无线信号，其中第二传感器定位于可佩戴电子装置中，且其中第二传感器包含第二加速计或第二陀螺仪，所述可佩戴电子装置经识别为最初与对象的第二点共定位且在物理上与移动装置分离；以及至少部分地基于对于人的步行移动的推断来确定对象的经估计速度、对象的经估计前进方向或对象的经估计前进速率中的至少一者，所述推断至少部分地基于(i)来自第一测量的所感测移动的第一周期性或所感测移动的第一阶段；(ii)来自第二测量的所感测移动的第二周期性或所感测移动的第二阶段；或(i)与(ii)的组合。

根据某些其它实例实施方案，可提供一种用于移动装置的设备，其包含：用于获得表示对应于移动装置的至少第一传感器的第一测量的一或多个电信号的装置，所述第一传感器包含第一加速计或第一陀螺仪，所述移动装置经识别为最初与包含人的对象的第一点共定位；用于将对于第二测量的请求发射到可佩戴电子装置的装置；用于从可佩戴电子装置接收表示对应于至少第二传感器的第二测量的一或多个无线信号的装置，其中第二传感器定位于可佩戴电子装置中，且其中第二传感器包含第二加速计或第二陀螺仪，所述可佩戴电子装置经识别为最初与对象的第二点共定位且物理上与移动装置分离；以及用于至少部分地基于对于人的步行移动的推断确定对象的经估计速度、对象的经估计前进方向或对象的经估计前进速率中的至少一者的装置，对于步行移动的所述推断至少部分地基于(i)来自第一测量的所感测移动的第一周期性或所感测移动的第一阶段；(ii)来自第二测量的所感测移动的第二周期性或所感测移动的第二阶段；或(i)与(ii)的组合。