[发明专利]用于基于来自多个与人共定位的移动装置的传感器测量确定移动的技术

权利要求书

1.一种方法，其包含在移动装置处：

获得表示对应于至少一第一传感器的第一测量的一或多个电信号，其中所述第一传感器定位于所述移动装置中，且其中所述第一传感器包含第一加速计或第一陀螺仪，所述移动装置经识别为最初与包含人的对象的第一点共定位；

将对于第二测量的请求发射到可佩戴电子装置；

从所述可佩戴电子装置接收表示对应于至少一第二传感器的所述第二测量的一或多个无线信号，其中所述第二传感器定位于所述可佩戴电子装置中，且其中所述第二传感器包含第二加速计或第二陀螺仪，所述可佩戴电子装置经识别为最初与所述对象的第二点共定位且物理上与所述移动装置分离；以及

至少部分地基于对于所述人的步行移动的推断确定所述对象的经估计速度、所述对象的经估计前进方向或所述对象的经估计前进速率中的至少一者，所述推断至少部分地基于(i)来自所述第一测量的所感测移动的第一周期性或所感测移动的第一阶段；(ii)来自所述第二测量的所感测移动的第二周期性或所感测移动的第二阶段；或(i)与(ii)的组合。

2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包含使用所述移动装置：

至少部分地基于阈值确定所述第一测量或所述第二测量中的至少一者是否为可被接受供使用的。

3.根据权利要求2所述的方法，且所述方法进一步包含使用所述移动装置：

将所述第一测量或所述第二测量或所述第一测量及所述第二测量与所述阈值进行比较或应用所述第一测量及所述第二测量与所述阈值的比较。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述阈值至少部分地基于用于所述人的所述步行移动的预期运动轮廓。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预期运动轮廓至少部分地通过所述第一测量及所述第二测量定义。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述预期运动轮廓至少部分地通过手臂移动的速度与腿部移动的速度的比较而定义。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述阈值至少部分地基于用于所述对象的所述第一点的第一瞬时运动轮廓或用于所述对象的所述第二点的第二瞬时运动轮廓中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含：

选择所述第二测量以测量特定特性；以及

响应于所述选择所述第二测量以测量所述特定特性而使所述第一传感器断电。

9.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含：

获得所述第一测量或所述第二测量或所述第一测量及所述第二测量两者与运动轮廓范围的比较；以及

确定所述比较是否与所述运动轮廓范围一致。

10.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含：

至少部分地基于所述第一测量及所述第二测量中的至少一者推断所述对象正执行包含适当移动的活动；以及

响应于所述对象正执行包含适当移动的所述活动的所述推断，基于除了所述第一测量及所述第二测量之外的信息确定所述经估计速度、所述经估计前进方向或所述经估计前进速率。

11.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含使用所述移动装置：

至少部分地基于至少所述第一测量及所述第二测量的比较，确定所述第一测量或所述第二测量中的至少一者是否为可被接受供使用的。

12.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含使用所述移动装置：

响应于所述第一测量及所述第二测量为可被接受供使用的确定，至少部分地基于所述第一测量及所述第二测量确定所述对象的所述经估计速度、所述对象的所述经估计前进方向或所述对象的所述经估计前进速率中的至少一者。

13.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包含使用所述移动装置：

响应于所述第一测量或所述第二测量中的一者而并非两者为可被接受供使用的确定，至少部分地基于为可被接受供使用的所述第一测量或所述第二测量中的所述一者来确定对象的所述经估计速度、所述对象的所述经估计前进方向或所述对象的所述经估计前进速率中的至少一者。